品牌:安川搬運機器人
負(fù)載:0.5KG
工作范圍:350MM
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:0.5KG
動態(tài)范圍:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。其小型化、輕量化,使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn),為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。
(1)小型輕量
可搬運重量為500g,伸展距離為246mm,重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。
(2)高速
與安川目前為止最小的工業(yè)機器人相比,將動作加速度提高一倍以上,同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%??捎糜诟咚賱幼鞯牟考M裝、配膳及插入等用途。
(3)高精度
使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm(參考值)。由于個體差異較少,因此只需復(fù)制動作程序即可完成機器人更換作業(yè),基本無需示教修正。
通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù),使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性,可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。