臺達(dá)PLC，是臺達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達(dá)可編程、臺達(dá)可編程控制器、臺達(dá)可編程序控制等，是臺達(dá)為工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

臺達(dá)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

臺達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機(jī)械；

臺達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。

為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC有以下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗力強(qiáng)

硬件和軟件兩大措施保證控制設(shè)備的可靠性：

·硬件措施：

主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)和信號調(diào)理電路。

①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。

②濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。

④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。

·軟件措施：

有的自檢及保護(hù)功能。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等。以便及時進(jìn)行處理。

②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設(shè)置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報警。

④加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。

⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。

PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達(dá)幾十萬～上千萬小時；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬小時甚至更長時間。

2、通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動化中也被大量采用。

3、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。

4、編程簡單，容易掌握

大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式"。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。

PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的，可以滿足控制要求。

5、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。

6、體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便

PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以臺達(dá)公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。

特色：

1、AH500系列

模塊化中型PLC， 產(chǎn)業(yè)機(jī)械與系統(tǒng)整合應(yīng)用的智能解決方案，軟硬件全面整合的自動化系統(tǒng)

ISPSoft 編輯軟件，提供五種編程語言及圖形化界面

延伸背板及遠(yuǎn)程 I/O 背板可共享，增加硬件規(guī)劃的彈性

支持模塊熱插拔功能，利于維護(hù)

▲ 采用雙核多任務(wù)運(yùn)算處理器

▲  I/O 擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：

▲ DIO支持點(diǎn)數(shù)為4352+128,000 遠(yuǎn)程點(diǎn)

▲ AIO支持通道數(shù)為 512+4,000 個遠(yuǎn)程通道

▲ 程序容量：256k steps

▲ 數(shù)據(jù)寄存器增加為 64k words

▲ 高速的程序處理能力 (基本指令運(yùn)算能力：處理1K Steps只需0.3ms)

▲ CPU模塊內(nèi)建 RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼容各類存儲卡)

▲ 多元化模塊選擇，包含數(shù)字 I/O、模擬 I/O、溫度、網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動控制模塊等

系統(tǒng)應(yīng)用：HVAC、造紙行業(yè)

2、DVP-EH3系列

特色：

運(yùn)動控制功能

DVP-E系列主機(jī)，適合更復(fù)雜的應(yīng)用，程序及數(shù)據(jù)寄存器容量加大

▲ 高速脈沖輸出：4點(diǎn)200kHz

▲ 內(nèi)置1個RS232口、1個RS485口，可擴(kuò)展COM3，均支持MODBUS主/從站模式

▲ 支持4點(diǎn)200kHz硬件高速計數(shù)器

▲ 增加多種運(yùn)動控制指令（遮蔽、對標(biāo)、手搖輪、立即變速等），以達(dá)到高速精準(zhǔn)定位控制功能，有效應(yīng)用在貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備上

▲ 直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動控制功能

▲ 外部輸入中斷提升為16個中斷輸入

完整的程序保護(hù)功能

▲ 程序自動備份功能，電池沒電程序也不會消失

▲ 第二份備份功能，可儲存第二份程序與數(shù)據(jù)

▲ 多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù)，保護(hù)使用者的知識產(chǎn)權(quán)

應(yīng)用范圍：高速三軸伺服焊接機(jī)、高速裁板機(jī)、棒材送料機(jī)、生產(chǎn)線分散監(jiān)控系統(tǒng)等

3、DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列

特色;

整合的通訊功能，內(nèi)置1組RS-232，2組RS-485通訊端口，均支持MODBUS主/從站模式；

新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通訊型主機(jī)，以及DVP30EX2：模擬/溫度混合型主機(jī)

▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60點(diǎn)I/O主機(jī)，滿足各種應(yīng)用

▲ DVP20EX2內(nèi)置12-bit 4AI/2AO，同時可搭配14-bit AIO擴(kuò)展模塊，配合內(nèi)置PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案

▲ DVP30EX2提供模擬/溫控整合型控制器，內(nèi)置16-bit 3AI/1AO搭配內(nèi)置溫度PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案。

▲ 32ES2-C 內(nèi)置1Mbps CANopen通訊，結(jié)合新一代主機(jī)處理速度，以高抗干擾與省配線優(yōu)勢搭建現(xiàn)場設(shè)備。

▲ 程序容量：16k steps數(shù)據(jù)寄存器：10k words

▲ 高于同級PLC處理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs

▲ 針對大程序容量，提供高效率處理能力，1k steps可在1ms內(nèi)處理完成

▲ 提供100kHz的脈沖控制，可搭配各種運(yùn)動控制指令 (如遮蔽、對標(biāo)、立即變更頻率等)精確應(yīng)用于各種多軸運(yùn)動控制中

▲ 多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù)，保護(hù)使用者的知識產(chǎn)權(quán)

應(yīng)用范圍：圓織機(jī)、電梯控制、包裝機(jī)、送料機(jī)、電容剪腳機(jī)（步進(jìn)電機(jī)控制）、食品加工機(jī)、景觀噴水池、紡紗機(jī)、卷線機(jī)（張力控制）、輸送帶（轉(zhuǎn)速控制）