Elfin-P系列是一款輕量型的6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點(diǎn)膠、檢測等領(lǐng)域，更高的精度、更強(qiáng)的防護(hù)等級，保障了其在復(fù)雜的工作環(huán)境中的應(yīng)用自如。

詳細(xì)介紹

優(yōu)點(diǎn)

更高的防護(hù)：
IP66的防護(hù)等級設(shè)計(jì)，防塵、防水，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣、復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用自如;

更快的響應(yīng)速度：
控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界的軌跡精度控制；

更強(qiáng)的抗干擾：
更強(qiáng)的電磁兼容能力，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，依舊可以正常運(yùn)行;

高精度：
重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.02mm，且不會隨著減速機(jī)的磨損而損失；

參數(shù)表

型號	P03	P05	P05-L	P10			P10-L
產(chǎn)品重量	18KG	24KG	25KG	42KG			45.5KG
負(fù)載	4KG	6KG	4KG	12KG			8KG
工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm			1300mm
關(guān)節(jié)速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S			J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S
關(guān)節(jié)范圍	±360°
工具速度	2m/s
重復(fù)定位精度	±0.02mm	±0.03mm			±0.05mm	±0.1mm
末端I/O 接口	數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2
通訊	TCP/IP Modbus
I/O電源	24V 2A
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
功耗	100W典型應(yīng)用	180W典型應(yīng)用		350W典型應(yīng)用
電箱I/O 端口	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
工作環(huán)境溫度	0-50℃

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