升降平臺機(jī)器人焊接專機(jī)

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天津德魯斯工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹升降式焊接變位機(jī)通過調(diào)整插銷位置或電動調(diào)高，可調(diào)整工作臺高度，適應(yīng)更廣泛

詳細(xì)介紹

詳細(xì)介紹

升降式焊接變位機(jī)通過調(diào)整插銷位置或電動調(diào)高，可調(diào)整工作臺高度，適應(yīng)更廣泛。負(fù)載下能夠穩(wěn)定達(dá)到平衡，不會傾翻。優(yōu)良的動態(tài)制動，可以即刻停止?？垢蓴_電控系統(tǒng)，遙控，保證操作人員安全?？煽焖龠\行，減少等待時間。裝有容易讀出傾斜角度的量角器。全封閉調(diào)速機(jī)構(gòu)，無極調(diào)速。傾斜角度可達(dá)135度。

自動焊接專機(jī)（Automatic welding Special equipment）是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。

開環(huán)控制型

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手（夾持焊槍部份）移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動焊接。由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無法自動完成全部焊接工作。

升降平臺機(jī)器人焊接專機(jī)

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