上海伺鍇電子科技有限公司
上海伺鍇電子科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地
包裝印刷網采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-08-15 12:07:21瀏覽次數(shù)：290次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網1KF8S1101面向BLDC控制的特性2軟件庫特點3開發(fā)套件的使用3.1DEMO板主要接口說明3.2開發(fā)軟件的安裝3.3建立KungFu8項目3.4添加源文件3.5樣例程序清單3.6庫文件4基于KF8S1101開放套件實現(xiàn)實際項目的開發(fā)4.1有霍爾模式、無霍爾模式選擇4.2電機正反轉模式選擇4.3不同類型電機參數(shù)修改
u ChipON自主的KungFu內核——高效的處理器平臺
? 典型的RISC架構，程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開
? 具有8個8位寄存器組成的寄存器組堆
? SFR無需分組，簡化程序設計和代碼密度
? 16bit指令代碼，多數(shù)指令在一個周期內完成
? 工作頻率*高20MHZ
u 面向BLDC控制的豐富的外設
? 帶死區(qū)控制的增強型PWM，每個通道極性可獨立設置
? 緊急故障輸入端口，內部自帶比較器，自動關斷PWM輸出
? 可觸發(fā)ADC事件，PWM中間點采樣電流
? 內部集成無霍爾信號檢測陣列，降低外圍器件成本
u 簡單易用，提供完整的樣例程序
u 支持有霍爾模式/無霍爾模式
u 平穩(wěn)的無霍爾啟動算法
u PI恒流控制
u 詳盡完善的方案保護功能
u 改進的控制算法，電機適應性廣
u 針對不同電機參數(shù)，只需在頭文件中更改宏定義參數(shù)
u 提供硬件參考電路，結合樣例程序，用戶針對具體應用開發(fā)周期短
提供完整的開發(fā)環(huán)境（IDE）、ANSI C99標準的C編譯器、仿真器、編程器和DEMO 評估板，詳盡的用戶手冊和免費的軟件源程序代碼。用戶無需設計硬件即可進行馬達驅動性能的評估，方便用戶針對具體應用添加和刪減代碼，開發(fā)出符合需求、高性價比的產品。
下圖為基于KF8S1101芯片設計的工作電壓DC24V的DEMO板。
圖1 KF8S1101 BLDC DEMO板
1.電機相線接口，從上到下依次為電機相線U、V、W。
2.控制板工作電源，左邊為正，右邊為負。Rated Voltage 額定電壓: 24V （DC），Voltage Range 使用電壓范圍: 9-26V（DC）。
3.電機霍爾信號接口，從左到右依次霍爾電源、霍爾信號U相、霍爾信號V相、霍爾信號W相、霍爾地。
4.電機正反轉控制信號，跳線帽接上電機逆時針運行，跳線帽去除電機順時針運行。
5.MCU程序下載接口。
6.電機啟?？刂瓢存I，按一次開啟，再按一次關閉。
7.電機轉速調整旋鈕。
8.電機運行狀態(tài)指示燈。
使用ChipOn的ChipON IDE v1.1.0版本的開發(fā)環(huán)境和ANSI C99標準的C編譯器，按照向導以正常安裝順序將軟件安裝到電腦上。
運行ChipON IDE v1.1.0，選擇工作空間地址。
新建一個項目。注意項目類型需要選擇KF8-C。進入下一步，選擇芯片型號KF8S1101，再點擊下一步就建好了項目。
把提供的源程序文件（包括.c文件和.h文件）復制到新建項目下。鼠標放到項目名上點右鍵，選擇粘貼，覆蓋掉原來的“main.c"文件。
選擇構建項目。
將庫文件“CommutationRun.o"、“BEMF.o"粘貼到項目里的“Release"。
鼠標指向項目名稱單擊右鍵選擇“屬性"，選擇“C/C++ 構建"下的設置，修改 C 鏈接器 命令參數(shù)，加入“CommutationRun.o"和“BEMF.o"。
這時再選擇構建項目，即可成功的生成HEX文件。
? 源程序C文件
? 源程序頭文件
庫文件包含下面兩個文件
庫文件對應的兩個頭文件為“CommutationRun.h"和“BEMF.h"，主要聲明了庫文件中包含的兩個函數(shù),為
void BEMFFuction(void); //感生電動勢過零點檢測處理函數(shù)
void CommutationInSpect(void); //換相檢測處理函數(shù)
庫函數(shù)中變量聲明全部以“CHIPON_"開頭，程序中用的函數(shù)名不要以其開頭命名，以免出現(xiàn)重復。
庫函數(shù)中用到的公有變量有：
unsigned char fGlobe_SynchronizingRectify;//同步續(xù)流狀態(tài)標志
unsigned char SensorlessFirstCommutation;//無傳感器模式初始換向狀態(tài)標志
unsigned char FrontTimesAfterZeroStart; //靜態(tài)啟動換向次數(shù)計數(shù)器
unsigned char CntForPWMTwo; //PWM 2 占空比
unsigned char fGlobe_SensorlessStatus; //有無傳感器模式標志
unsigned char Fwd_RevFlag; //正反轉標志
unsigned char fGlobe_MotorBrockStart; //開始堵轉標志
unsigned char fGlobe_MotorBrock; //堵轉標志
unsigned char fGlobe_Run; //系統(tǒng)運行標志
unsigned char U8Globe_PwmShadow; //PWM占空比
庫函數(shù)中用到的宏定義為：
#define HALL_PORT P2 //霍爾信號狀態(tài)寄存器
#define HALL_STATE_012 0x07 //hall 有效位(低三位)
針對實際項目開發(fā)時，程序只需做少量的修改即可實現(xiàn)功能。
樣例程序中在子函數(shù)“void InitSystem(void)"里通過檢測按鍵是否長按來選擇有霍爾模式或者無霍爾模式，實際應用中只需把變量直接賦給所需的值即可實現(xiàn)模式選擇。目前庫文件中有霍爾模式只適合霍爾電角度為120°的電機，如果是60°電角度的話需要和我們聯(lián)系，重新提供霍爾角度為60°電角度的庫文件。
fGlobe_SensorlessStatus = 1; //無霍爾模式fGlobe_SensorlessStatus = 0; //有霍爾模式
樣例程序中在子函數(shù)“void FWDREV_Function(void)"里通過檢測“FWD_REV"IO口是高電平還是低判斷來調節(jié)電機轉向，實現(xiàn)順時針或者逆時針旋轉。實際應用中只需把變量直接賦給所需的值即可實現(xiàn)電機旋轉方向的選擇。
SYFwd_Rev = 0; //電機正向選擇
SYFwd_Rev = 1; //電機反向選擇
實際應用中會涉及到不同參數(shù)的BLDC電機，只需根據(jù)電機參數(shù)修改“system.h"里的宏定義即可。
/*電流參數(shù)*/
#define SENSOR_RES 0.05 //電流傳感器阻值 ohm
#define CURRENT_AMP 6.5 //電流放大器放大倍數(shù)
#define LIMITCURERNT_REALY 1.5 // 均值電流限制值A
#define BLOCKING _CURRENT_START_A 0.885 // 堵轉判斷電流值A
#define RECTIFY_CURRENT_START_A 0.45 // 同步整流開始值A
#define PEAK_CURRENT_LIM_A 4 // 峰值電流限制值A
/*電機堵轉時間,20ms周期*/
#define BROCKTIME 70 //堵轉計數(shù)器 70*20ms = 1.4s
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
包裝印刷網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
