碼垛機器人、搬運機器人-ABB-IRB-660

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更新時間：2023-03-27 11:10:58瀏覽次數：365次

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產品簡介

詳細介紹

—聯(lián)潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-660機器人的物料搬運、碼垛等集成工藝！

機器人型號 Robot model			IRB 660
軸數 Controlled axes			4
運動半徑 Max. reach			3150mm
負載 Max. load capacity at wrist			180kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉		+180°至-180°
	J2 立臂		+ 85°至- 42°
	J3 橫臂		+120°至- 20°
	J4 腕		-
	J5 腕擺		-
	J6 腕傳		+300°至-300°
運動速度 Max. speed	J1		130°/s
	J2		130°/s
	J3		130°/s
	J4		-
	J5		-
	J6		300°/s
重復精度 Repeatability			±0.1mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			1650kg
安裝方式 Installation method			落地式
防護等級 Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			1136*850mm
機器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+50℃
		濕度 Humidity	≤95%