110SMG系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)110SMG0284208ENC-xx110SMG0284208ENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx額定功率Pn（W）84084012601050157012601880額定轉(zhuǎn)矩Tn(N

詳細(xì)介紹

110SMG系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)

伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)		110SMG0284208ENC-xx					110SMG0284208ENC-xx			110SMGENC-xx					110SMGENC-xx			110SMGENC-xx			110SMGENC-xx				110SMGENC-xx
額定功率 Pn （W）		840					840			1260					1050			1570			1260				1880
額定轉(zhuǎn)矩 Tn (N.m)		4.0													5.0						6.0
額定轉(zhuǎn)速 n (rpm)		2000					2000			3000					2000			3000			2000				3000
額定電流 In (A)		4.3					6.2			7.7					5.4			9.6			6.15				11
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Tm （N.m）		12					12			12					15			15			18				18
瞬時(shí)電流 Im (A)		12.9					18.6			23.1					16.2			28.8			18.45				33
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts (N.m）		4.4					4.4			4.4					5.5			5.5			6.6				6.6
連續(xù)靜態(tài)電流 Is (A)		4.73					6.82			8.47					5.94			10.56			6.765				12.1
反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/kr pm)		64					45			35					60			35			64				35
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Tt (N.m/A)		1.058					0.744			0.578					0.992			0.578			1.058				0.578
線電阻 RL(OΩ)		1.83					0.8			0.492					1.37			0.5			1.258				0.45
線電感 LL(Mh)		13.5					6.4			4.3					10.5			3.3			9.62				2.9
電氣時(shí)間常數(shù) tau;e (ms)		7.37					7.9			8.74					7.66			6.6			7.64				6.44
機(jī)械時(shí)間常數(shù) tau;m (ms)		1.63					1.4			1.47					1.85			1.86			1.65				1.98
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kgcm)		5.8					5.8			5.8					7.2			7.2			8.5				8.5
極數(shù)		8					8			8					8			8			8				8
允許 du/dt (KV/μs)		8					8			8					8			8			8				8
絕緣等級(jí)		F					F			F					F			F			F				F
軸承徑向力 Fr (N)		630					630			630					630			630			630				630
軸承軸向力 Fa (N)		315					315			315					315			315			315				315
重量Kg		6.2													7.2						8.2
位置反饋裝置		2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器
溫度傳感器		可選
冷卻方式		全封閉，自冷卻
防護(hù)等級(jí)		IP65，軸端IP54
使用環(huán)境	溫度	-25~+40℃（不結(jié)冰）
	濕度	95%RH以下（無(wú)凝露）
	環(huán)境	遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
	海拔	海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%
額定條件	溫升	環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K
電機(jī)繞組插座	1				2				3				4						5				6				7
	U				V				W				制動(dòng)器（+）						制動(dòng)器（+）				NC				接地
光電編碼器	1		2	3		4		5	6		7	8		9		10	11		12	13		14		15		16		17
	DC +5V		0V	A+		A-		B	B-		溫+	溫-		U+		U-	V+		V-	NC		Z+		Z-		W+		W-

110SMG系列機(jī)身長(zhǎng)度一覽表 (單位：mm)

長(zhǎng)度L 轉(zhuǎn)矩（N.m）	無(wú)制動(dòng)器		有制動(dòng)器
長(zhǎng)度L 轉(zhuǎn)矩（N.m）	編碼器	旋轉(zhuǎn)變壓器	編碼器	旋轉(zhuǎn)變壓器
4	168	163	228	223
5	185	180	245	240
6	202	197	262	257

110SMG系列安裝尺寸

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