簡述：重載AGV小車是針對一般大型機(jī)械制造業(yè)及汽車裝配工藝需求，專門研發(fā)的重載型AGV平臺(tái)機(jī)型,滿足自動(dòng)與大型工裝夾具或其他輔助裝配設(shè)備，進(jìn)行對接聯(lián)合完成大型設(shè)備組裝工藝而設(shè)計(jì)，（例如：風(fēng)能發(fā)電機(jī),汽車裝配,機(jī)械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV可用于固定站點(diǎn)對大型工件組裝進(jìn)行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV屬于重載型AGV，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，高扭矩精密傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)；智能AGV采用磁帶引導(dǎo)方式，高精度定位跟蹤單向運(yùn)行，載重量高達(dá)15噸滿足大多數(shù)機(jī)車裝配需求

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)：

星探專為企業(yè)定制承載十五噸AGV小車，支持手動(dòng)遙控操作和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式；車體臺(tái)面科舉升，可任意方向行走

工作描述：

重載AGV小車是針對一般大型機(jī)械制造業(yè)及汽車裝配工藝需求，專門研發(fā)的重載型AGV小車平臺(tái)機(jī)型,滿足自動(dòng)與大型工裝夾具或其他輔助裝配設(shè)備，進(jìn)行對接聯(lián)合完成大型設(shè)備組裝工藝而設(shè)計(jì)，（例如：風(fēng)能發(fā)電機(jī),汽車裝配,機(jī)械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV小車可用于固定站點(diǎn)對大型工件組裝進(jìn)行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV小車屬于重載型AGV小車，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，高扭矩精密傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)；智能AGV采用磁帶引導(dǎo)方式，高精度定位跟蹤單向運(yùn)行，載重量高達(dá)15噸滿足大多數(shù)機(jī)車裝配需求

產(chǎn)品參數(shù)：

型號	BS1T-CMX Ⅳ	BS1T-CMX Ⅳ/XT
控制方式	PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇，左右橫移，原地90°旋轉(zhuǎn)
通訊方式	無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN
運(yùn)載重量	15T	(或定制）
安全防護(hù)方式	光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿
走行速度	0-45m/min（或定制）	0-45m/min（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度	磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)	差速驅(qū)動(dòng)
爬坡能力	≤3°	≤3°
驅(qū)動(dòng)電壓	DC24V；DC48V	DC24V；DC48V
停止精度	±10mm	±10mm
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降；電動(dòng)升降	手動(dòng)升降；電動(dòng)升降
報(bào)警形式	聲光報(bào)警	聲光報(bào)警
安全感應(yīng)范圍	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)
充電方式	手動(dòng)充電、自動(dòng)充電	手動(dòng)充電、自動(dòng)充電
電池使用壽命	連續(xù)充放電次數(shù)>500次	連續(xù)充放電次數(shù)>500次
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
尺寸	L1800W1000H610（mm）	非標(biāo)

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