一、平臺(tái)概述
1、平臺(tái)簡介
機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是面向教育培訓(xùn)領(lǐng)域所設(shè)計(jì)的一款教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基于3D智能相機(jī)和2D工業(yè)相機(jī)，搭配多種行業(yè)應(yīng)用的真實(shí)工件和虛擬仿真的應(yīng)用場景，融合3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、圖形化視覺處理技術(shù)、機(jī)器人離線編程與調(diào)試技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等實(shí)訓(xùn)功能。
機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供配套完善的實(shí)訓(xùn)教材與培訓(xùn)視頻，能滿足視覺算法，軟件，機(jī)械，電氣以及機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)員，開展機(jī)器人從基礎(chǔ)示教、離線編程、到復(fù)雜視覺應(yīng)用開發(fā)等知識(shí)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。

平臺(tái)模型圖

2、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
3D相機(jī)型號(hào)：proS 700C
2D相機(jī)型號(hào)：A3B00MG000
2D鏡頭型號(hào)：MFA121-U25
2D光源型號(hào)：CST-RS18030-B
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對(duì)濕度≤85%（25℃）
平臺(tái)尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
3、視覺系統(tǒng)模塊
（1）工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
①智能程度高
基于的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應(yīng)對(duì)隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復(fù)雜工況。
②穩(wěn)定可靠
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)具備IP65防護(hù)等級(jí)，可在嚴(yán)苛的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，且已通過CE、FCC、VCCI及RoHS認(rèn)證。
③開放性強(qiáng)，部署簡單高效
提供多語言、多平臺(tái)的SDK選擇，接口開放，部署簡單?？蛇x擇搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，輕松、快速部署各類檢測/量測應(yīng)用。

3D工業(yè)相機(jī)
（2）工業(yè)級(jí)2D相機(jī)
①結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成
 尺寸為29mm*29mm*29mm，采用USB3.0數(shù)據(jù)接口，5Gbps理論傳輸寬帶，USB    接口直接供電，支持軟件觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運(yùn)行等多種模式。
②開放性強(qiáng)，便于拓展
兼容Windows及Linux操作系統(tǒng)，支持TWAIN和DirectShow接口，SDK開發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言，支持對(duì)接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方軟件。

2D工業(yè)相機(jī)
（3）圖形化視覺處理軟件
圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應(yīng)用。
內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等前沿算法模塊，可滿足復(fù)雜多樣的應(yīng)用需求。

圖形化視覺處理軟件
（4）機(jī)器人智能編程軟件
圖形化的機(jī)器人智能編程環(huán)境，支持?jǐn)?shù)字孿生。    
內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、混碼等智能算法，適配國內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。

機(jī)器人智能編程軟件
（5）機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)平臺(tái)軟件
包括缺陷檢測、分類、實(shí)例分割等功能，可對(duì)物體快速識(shí)別、定位、判斷物體狀態(tài)以及檢測缺陷算法。
深度學(xué)習(xí)自主訓(xùn)練工具，將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導(dǎo)入、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證及部署應(yīng)用的過程進(jìn)行全流程整合，方便自主操作，提升訓(xùn)練效率，并全程保證數(shù)據(jù)安全性。

機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)工作流程           
 
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
該平臺(tái)配備10多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的軟硬件資源，包括工程、實(shí)訓(xùn)操作文檔和培訓(xùn)視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機(jī)轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)等應(yīng)用場景為例做簡單介紹。
1、紙箱拆碼垛
該項(xiàng)目模擬實(shí)際工業(yè)場景的紙箱拆碼垛。

工作流程&應(yīng)用場景：

紙箱拆碼垛工作流程&應(yīng)用場景
 
2、電機(jī)轉(zhuǎn)子上料
該項(xiàng)目模擬實(shí)際工業(yè)場景的電機(jī)轉(zhuǎn)子上料。

工作流程&應(yīng)用場景：

電機(jī)轉(zhuǎn)子上料工作流程&應(yīng)用場景
3、鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)
該項(xiàng)目模擬實(shí)際工業(yè)場景的鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)。

工作流程&應(yīng)用場景：

鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)工作流程&應(yīng)用場景

7. 實(shí)訓(xùn)課程
平臺(tái)可支撐和構(gòu)建的課程，涵蓋《3D視覺實(shí)操與應(yīng)用技巧》、《AI+機(jī)器視覺典型應(yīng)用案例實(shí)踐》等。
《3D視覺實(shí)操與應(yīng)用技巧》實(shí)訓(xùn)任務(wù)清單
項(xiàng)目1    安裝3D視覺系統(tǒng)
任務(wù)1-1  機(jī)械安裝
任務(wù)1-2  線纜安裝
任務(wù)1-3  軟件安裝
項(xiàng)目2    采集3D相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)
任務(wù)2-1  連接相機(jī)
任務(wù)2-2  配置相機(jī)參數(shù)
任務(wù)2-3  保存數(shù)據(jù)
項(xiàng)目3    圖像標(biāo)注和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練
任務(wù)3-1  新建DLK工程
任務(wù)3-2  算法模塊介紹
任務(wù)3-3  導(dǎo)入圖像數(shù)據(jù)
任務(wù)3-4  數(shù)據(jù)集介紹
任務(wù)3-5  圖像標(biāo)注和模型訓(xùn)練
任務(wù)3-6  模型驗(yàn)證和模型應(yīng)用
項(xiàng)目4    視覺主控?zé)?br style="padding: 0px; margin: 0px;">任務(wù)4-1  主控?zé)洔?zhǔn)備
任務(wù)4-2  主控?zé)洸僮?br style="padding: 0px; margin: 0px;">任務(wù)4-3  主控移動(dòng)控制機(jī)器人
項(xiàng)目5    相機(jī)外參標(biāo)定
任務(wù)5-1  相機(jī)外參標(biāo)定概述
任務(wù)5-2  標(biāo)定前準(zhǔn)備
任務(wù)5-3  采用多個(gè)隨機(jī)標(biāo)定板位姿方式的ETH標(biāo)定
任務(wù)5-4  采用多個(gè)隨機(jī)標(biāo)定板位姿方式的EIH標(biāo)定
任務(wù)5-5  采用TCP尖點(diǎn)觸碰方式的ETH標(biāo)定
任務(wù)5-6  采用TCP尖點(diǎn)觸碰方式的EIH標(biāo)定
項(xiàng)目6    制作點(diǎn)云模板和添加抓取點(diǎn)
任務(wù)6-1  點(diǎn)云模板和抓取點(diǎn)概述
任務(wù)6-2  生成點(diǎn)云模板
任務(wù)6-3  編輯點(diǎn)云模板
任務(wù)6-4  添加抓取點(diǎn)
任務(wù)6-5  保存點(diǎn)云模板和抓取點(diǎn)
項(xiàng)目7    搭建視覺工程
任務(wù)7-1  Mech-Vision軟件的基本操作
任務(wù)7-2  常用步驟介紹
任務(wù)7-3  步驟組合介紹
任務(wù)7-4  工程實(shí)戰(zhàn)——電機(jī)轉(zhuǎn)子上料的Mech-Vision工程搭建
項(xiàng)目8    搭建機(jī)器人工程
任務(wù)8-1  Mech-Viz軟件的基本操作
任務(wù)8-2  常用任務(wù)介紹
任務(wù)8-3  工程實(shí)戰(zhàn)——電機(jī)轉(zhuǎn)子上料的Mech-Viz工程搭建
項(xiàng)目9    3D視覺進(jìn)階功能
任務(wù)9-1  查看3D視覺軟件版本
任務(wù)9-2  Mech-Vision典型應(yīng)用工程介紹
任務(wù)9-3  Mech-Vision示例工程介紹
任務(wù)9-4  相機(jī)主控其它品牌機(jī)器人通訊
任務(wù)9-5  認(rèn)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)接口
任務(wù)9-6  3D視覺隨機(jī)手冊(cè)查閱

《AI+機(jī)器視覺典型應(yīng)用案例實(shí)踐》實(shí)訓(xùn)任務(wù)清單
項(xiàng)目1    學(xué)前準(zhǔn)備
任務(wù)1-1  項(xiàng)目式教學(xué)概述
任務(wù)1-2  3D視覺典型應(yīng)用工作站概述
任務(wù)1-3  學(xué)習(xí)資源概述
任務(wù)1-4  本書中典型應(yīng)用工作站的使用注意事項(xiàng)
項(xiàng)目2    2D視覺典型應(yīng)用——零部件缺陷檢測
任務(wù)2-1  零部件缺陷檢測工作站的功能需求
任務(wù)2-2  零部件缺陷檢測工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)2-3  零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實(shí)現(xiàn)
任務(wù)2-4  零部件缺陷檢測工作站的視覺工程實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目3    2D視覺典型應(yīng)用——零部件尺寸測量
任務(wù)3-1  零部件尺寸測量工作站的功能需求
任務(wù)3-2  零部件尺寸測量工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)3-3  零部件尺寸測量工作站的視覺工程實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目4    3D視覺典型應(yīng)用——紙箱拆碼垛
任務(wù)4-1  紙箱拆碼垛工作站的功能需求
任務(wù)4-2  紙箱拆碼垛工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)4-3  紙箱拆碼垛工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)4-4  紙箱拆碼垛工作站的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)4-5  紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項(xiàng)
項(xiàng)目5    3D視覺典型應(yīng)用——金屬上下料
任務(wù)5-1  金屬上下料工作站的功能需求
任務(wù)5-2  金屬上下料工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)5-3  金屬上下料工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)5-4  金屬上下料工作站的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)5-5  金屬上下料工作站的使用注意事項(xiàng)
項(xiàng)目6    3D視覺典型應(yīng)用——鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)
任務(wù)6-1  鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)工作站的功能需求
任務(wù)6-2  鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)6-3  鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6-4  鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)工作站的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6-5  鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)工作站的使用注意事項(xiàng)
項(xiàng)目7    3D視覺典型應(yīng)用——商超分揀
任務(wù)7-1  商超分揀工作站的功能需求
任務(wù)7-2  商超分揀工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)7-3  商超分揀工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)7-4  商超分揀工作站的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)7-5  商超分揀工作站的使用注意事項(xiàng)
項(xiàng)目8    3D視覺典型應(yīng)用——鋼板開坡口
任務(wù)8-1  鋼板開坡口工作站的功能需求
任務(wù)8-2  鋼板開坡口工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程
任務(wù)8-3  鋼板開坡口工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)8-4  鋼板開坡口工作站的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)
任務(wù)8-5  鋼板開坡口工作站的使用注意事項(xiàng)