伺服系統(tǒng)實驗裝置

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更新時間：2023-12-30 06:12:25瀏覽次數(shù)：217次

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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

設備介紹視頻(優(yōu)酷)設備概述：伺服系統(tǒng)實驗裝置利用傳統(tǒng)的工業(yè)技術展示了直流伺服位置和速度控制系統(tǒng)

詳細介紹

設備介紹視頻(優(yōu)酷)

設備概述：
伺服系統(tǒng)實驗裝置利用傳統(tǒng)的工業(yè)技術展示了直流伺服位置和速度控制系統(tǒng)。它帶有一個直流伺服馬達、一個直流發(fā)電機和一個安裝在通用軸上的慣性輪。
模擬0-10V的控制信號來改變伺服電機在任意方向上的軸速度?？蛇x的傳感器測量速度值，并將速度顯示到面板上的數(shù)字儀表。直流發(fā)電機靜態(tài)或動態(tài)加載伺服電機。
電動離合器連接或者斷開軸和減速齒輪箱（30:1）來進行位置控制研究。用戶可以手動設置位置控制定位點。為了控制軸的慣性，CE110附帶了2個額外的可換慣性盤（飛輪）。
對于的實驗，該設備包含額外的電路，電路可以添加非線性和可調(diào)節(jié)的作用：
•盲區(qū)或者死區(qū)
•防死區(qū)
•滯環(huán)現(xiàn)象
•飽和度
這些模塊在研究伺服系統(tǒng)中是很重要的，因為他們模擬的問題在實際應用中也會發(fā)生。
CE110包含一套電線和連接件來連接到其他設備。所有的控制連接工作時是0-10V直流信號。

主要特點：
•課堂教學演示和學生課題研究的理想設備
•展示不同負載下伺服電機速度和位移的控制問題
•模擬工業(yè)、航空、運輸中問題，得出貼近實際的結(jié)果
•所有的輸入端和輸出端都經(jīng)過緩沖連接到TQ可選的控制器上或者其他合適的控制器
•前面板包括過程中的模擬原理圖，學生可以清楚了解控制對象
•展示位移或者速度基礎控制和滯環(huán)現(xiàn)象的非線性效應研究、盲區(qū)研究和飽和研究

實驗內(nèi)容：
•基礎測試和傳感器校準
•響應計算和測量
•伺服系統(tǒng)速度的比例和比例積分控制
•克服擾動，前饋控制
•角位置控制：比例控制和速度反饋
•角位置控制和非線性影響
•非線性系統(tǒng)特性
•該裝置設計靈活，用戶可以發(fā)展很多其他的分析及控制訓練來滿足自己的需求。該設備可用于擴展或者的控制實驗，對學生的課題研究有很好的效果。

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