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SKPMC-44型工業(yè)全數(shù)字伺服系統(tǒng)綜合實訓平臺

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浙江海控教學設備有限公司

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產(chǎn)品簡介

·設備外觀·設計簡述實訓平臺整體為網(wǎng)孔板結構，在網(wǎng)孔板上固定有供電單元、運動控制器、控制模塊、電源模塊、電機驅動模塊等，可以同時驅動2個伺服電機，同時集成工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP及工業(yè)以太網(wǎng)接口，數(shù)據(jù)的交換及控制命令的傳送通過工業(yè)現(xiàn)場總線實現(xiàn)

詳細介紹

·設備外觀

·設計簡述

實訓平臺整體為網(wǎng)孔板結構，在網(wǎng)孔板上固定有供電單元、運動控制器、控制模塊、電源模塊、電機驅動模塊等，可以同時驅動2個伺服電機，同時集成工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP及工業(yè)以太網(wǎng)接口，數(shù)據(jù)的交換及控制命令的傳送通過工業(yè)現(xiàn)場總線實現(xiàn)。
通過對伺服系統(tǒng)從裝配到接線、調(diào)試、診斷的操作技能的鍛煉，提高學生實際動手操作能力，同時還可在原來的基礎上根據(jù)需要增減模塊，培養(yǎng)學生的組合應用及創(chuàng)新能力。實訓平臺可滿足各大中專院校相關專業(yè)對伺服系統(tǒng)的安裝、維護、調(diào)試、診斷，工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP及工業(yè)以太網(wǎng)的認識、維護、調(diào)試、診斷。

·主要參數(shù)

1.工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
  3.裝置容量：≤2.0 KVA；
  4.外形尺寸：1500mm×600mm×1710mm；
  5.安全保護：具有漏電保護、短路保護功能、安全符合國家標準。

·組成及功能

  1.供電單元配置：
  配置有總電源開關及急停按鈕用以控制供電單元的電源；配置有電壓指示切換開關及450V電壓表，通過電壓指示切換開關可分別指示電網(wǎng)的Uuv、Uvw、Uwu線電壓值。
  配置直流電源2組：均為DC 24V/1.5A電壓輸出。
  配置單相交流電源1組：AC 220V/2A電壓輸出。
  配置三相交流電源2組：均為AC 380V/5A電壓輸出。
  2.網(wǎng)孔板元器件配置：

序號	名稱	數(shù)量	備注
1	西門子TP700工業(yè)觸摸屏	1套
2	西門子PS307/2A電源模塊	1個
3	西門子運動控制器C240	1個	配有32M存儲卡
4	西門子S120伺服系統(tǒng)控制模塊CU320	1個	配置有多軸驅動包
5	西門子S120伺服系統(tǒng)電源模塊	1個
6	西門子S120伺服系統(tǒng)雙軸電機模塊	1個	驅動軸數(shù)：2軸
7	西門子緊湊型伺服電機1FK7	2個	0.82kW
8	西門子伺服電機動力電纜	2根
9	西門子DRIVE-CLiQ電纜	2根
10	西門子電抗器	1個
11	工業(yè)用警示燈	1個	黃、綠、紅三色
12	DP網(wǎng)絡接頭	3個
13	DP電纜	4米
14	藍色5M網(wǎng)線	1根
15	西門子機架	1個	350mm
16	接線排	30片
17	絕緣隔板	1塊
18	接線排固定器	2個
19	CP5621工業(yè)網(wǎng)卡及通訊線	1套

  其它：網(wǎng)孔板上設有線槽及端子排，供電單元提供的電源均已引到端子排上，學生可從端子排上引線及布線。
  3.電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標準鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
  桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）。

·實訓項目

基礎實訓
  1.觸摸屏、交流伺服系統(tǒng)、運動控制器的安裝
  2.電氣控制回路的設計及接線
  3.觸摸屏的設置與操作
  4.伺服系統(tǒng)的參數(shù)設置及操作
  5.運動控制器的認識與操作
系統(tǒng)實訓
  1.觸摸屏的編程實訓
  2.速度曲線模式控制應用
  3.線性插補程序設計
  4.曲線插補程序設計
  5.“凸輪”模式應用
  6.雙軸協(xié)同運動定位控制