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海頓直線電機(jī)(常州)有限公司
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聯(lián)系我時,請告知來自 包裝印刷網(wǎng)EC044A 44毫米無刷直流電機(jī)
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如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
MOTOR DATA | Units | EC044A-1 | EC044A-2 | EC044A-3 |
---|---|---|---|---|
Max DC Terminal Voltage | V | 48 | 48 | 48 |
Max Speed (Mechanical) | rpm | 15000 | 15000 | 15000 |
Continuous Stall Torque | Nm | 0.044 | 0.067 | 0.082 |
Continuous Stall Torque | oz-in | 6.2 | 9.5 | 12 |
Peak Torque (Maximum) | Nm | 0.20 | 0.36 | 0.45 |
Peak Torque (Maximum) | oz-in | 29 | 51 | 64 |
Rotor Inertia | kg m2 | 0.0000021 | 0.000003 | 0.000004 |
Rotor Inertia | oz-in-s2 | 0.0003 | 0.00042 | 0.00056 |
Motor Weight | g | 260 | 350 | 430 |
Motor Weight | oz | 9.2 | 12 | 15 |
EC044A-1 | Units | ||||||||
Rated Voltage | V | 7.58 | 9.55 | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.2 | 38.1 |
Rated Torque | Nm | 0.039 | 0.041 | 0.041 | 0.041 | 0.041 | 0.041 | 0.041 | 0.041 |
Rated Torque | oz-in | 5.6 | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 5.7 |
Rated Speed | rpm | 4240 | 4060 | 4130 | 4190 | 4190 | 4250 | 4140 | 4240 |
Rated Current | A | 3.7 | 2.9 | 2.3 | 1.9 | 1.5 | 1.2 | 0.93 | 0.74 |
Rated Power | W | 17 | 17 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 |
No Load Speed | rpm | 5490 | 5280 | 5340 | 5370 | 5380 | 5430 | 5340 | 5420 |
No Load Current | A | 0.31 | 0.24 | 0.19 | 0.15 | 0.12 | 0.097 | 0.075 | 0.061 |
Torque Constant | Nm/A | 0.0129 | 0.0169 | 0.0210 | 0.0265 | 0.0332 | 0.0413 | 0.0529 | 0.0658 |
Torque Constant | oz-in/A | 1.83 | 2.39 | 2.98 | 3.75 | 4.71 | 5.86 | 7.49 | 9.32 |
Voltage Constant | V/krpm | 1.35 | 1.77 | 2.20 | 2.77 | 3.48 | 4.33 | 5.54 | 6.89 |
Terminal Resistance | Ω | 0.450 | 0.720 | 1.11 | 1.73 | 2.75 | 4.24 | 6.90 | 10.8 |
Inductance | mH | 0.31 | 0.54 | 0.83 | 1.31 | 2.07 | 3.20 | 5.24 | 8.10 |
Peak Current | A | 17 | 13 | 11 | 8.8 | 6.9 | 5.7 | 4.4 | 3.5 |
EC044A-2 | Units | ||||||||
Rated Voltage | V | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.2 | 38.1 | 48.0 | 48.0 |
Rated Torque | Nm | 0.059 | 0.061 | 0.061 | 0.061 | 0.061 | 0.060 | 0.061 | 0.063 |
Rated Torque | oz-in | 8.3 | 8.7 | 8.6 | 8.6 | 8.7 | 8.6 | 8.6 | 8.9 |
Rated Speed | rpm | 4550 | 4360 | 4430 | 4440 | 4430 | 4530 | 4440 | 3220 |
Rated Current | A | 3.4 | 2.7 | 2.1 | 1.7 | 1.4 | 1.1 | 0.85 | 0.71 |
Rated Power | W | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 29 | 28 | 21 |
No Load Speed | rpm | 5470 | 5270 | 5340 | 5330 | 5340 | 5410 | 5340 | 4280 |
No Load Current | A | 0.25 | 0.19 | 0.16 | 0.13 | 0.096 | 0.078 | 0.061 | 0.045 |
Torque Constant | Nm/A | 0.0206 | 0.0271 | 0.0336 | 0.0423 | 0.0532 | 0.0662 | 0.0846 | 0.105 |
Torque Constant | oz-in/A | 2.92 | 3.84 | 4.76 | 5.99 | 7.53 | 9.37 | 12.0 | 14.9 |
Voltage Constant | V/krpm | 2.16 | 2.84 | 3.52 | 4.43 | 5.57 | 6.93 | 8.86 | 11.0 |
Terminal Resistance | Ω | 0.629 | 1.02 | 1.59 | 2.49 | 3.96 | 6.10 | 9.95 | 15.6 |
Inductance | mH | 0.50 | 0.86 | 1.32 | 2.09 | 3.30 | 5.11 | 8.35 | 12.92 |
Peak Current | A | 19 | 15 | 12 | 9.6 | 7.6 | 6.2 | 4.8 | 3.1 |
EC044A-3 | Units | ||||||||
Rated Voltage | V | 15.2 | 19.1 | 24 | 30.2 | 38.1 | 48.0 | 48.0 | 48.0 |
Rated Torque | Nm | 0.073 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.079 | 0.081 |
Rated Torque | oz-in | 10 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
Rated Speed | rpm | 4260 | 4040 | 4110 | 4110 | 4120 | 4200 | 2940 | 2060 |
Rated Current | A | 3.0 | 2.4 | 1.9 | 1.5 | 1.2 | 0.97 | 0.80 | 0.65 |
Rated Power | W | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 33 | 24 | 17 |
No Load Speed | rpm | 5050 | 4830 | 4890 | 4890 | 4910 | 4980 | 3880 | 3120 |
No Load Current | A | 0.20 | 0.15 | 0.13 | 0.097 | 0.078 | 0.062 | 0.044 | 0.032 |
Torque Constant | Nm/A | 0.0284 | 0.0372 | 0.0462 | 0.0582 | 0.0731 | 0.0909 | 0.116 | 0.145 |
Torque Constant | oz-in/A | 4.02 | 5.27 | 6.55 | 8.24 | 10.3 | 12.9 | 16.5 | 20.5 |
Voltage Constant | V/krpm | 2.97 | 3.90 | 4.84 | 6.09 | 7.65 | 9.52 | 12.2 | 15.1 |
Terminal Resistance | Ω | 0.860 | 1.40 | 2.18 | 3.42 | 5.44 | 8.40 | 13.7 | 21.5 |
Inductance | mH | 0.68 | 1.17 | 1.81 | 2.86 | 4.51 | 6.99 | 11.43 | 17.68 |
Peak Current | A | 18 | 14 | 11 | 8.8 | 7.0 | 5.7 | 3.5 | 2.2 |
Color | Signal |
White | Phase A |
Red | Phase B |
Black | Phase C |
Yellow | Hall 1 |
Blue | Hall 2 |
Green | Hall 3 |
Violet | Hall +5 VDC |
Orange | Hall GND |
編碼器數(shù)據(jù) | 符號 | 單位 | E30C | E30D |
可用的分辨率 | - | - | 200、250、256、400、500 | 500、512、1000、1024、2000、2048 |
輸出 | - | - | 2通道正交 | 帶索引的2通道正交 |
輸出接口 | - | - | TTL兼容 | TTL兼容 |
電源電壓 | Vcc | VDC | 4.5至5.5 | 4.5至5.5 |
電源電流 | Icc | mA | 20 | 20 |
高電平輸出電壓 | VOH | V | 最小2.4 | 最小2.4 |
低電平輸出電壓 | VOL | V | 0.4 | 0.4 |
工作頻率 | f | kHz | 40 (200-500 CPR) | 55 (500-512 CPR) |
110 (1000-1024 CPR) | ||||
220 (2000-2048 CPR) | ||||
工作溫度 | θ | °C | -20至+85 | -20至+85 |
編碼器重量(質(zhì)量) | WE | 盎司 | 0.2 | 0.2 |
g | 5.6 | 5.6 |
引腳 | 顏色 | E30C | E30D | E30C1 | E30D1 |
1 | 黑色 | 編碼器接地 | 編碼器接地 | ||
2 | 白色 | Vcc | Vcc | ||
3 | 綠色/白色 | - | - | 索引I? | |
4 | - | - | - | ||
5 | 藍(lán)色/白色 | - | 通道A? | ||
6 | 藍(lán)色 | 通道A | 通道A | ||
7 | 紫色 | 通道B | 通道B | ||
8 | 紫色/白色 | - | 通道B? | ||
9 | 綠色 | - | 索引 | - | 索引 |
10 | 綠色/黃色 | 電機(jī)接地 | 電機(jī)接地 | ||
E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示 |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S |
4:1 | 8:1 | 16:1 | 25:1 | 32:1 | 50:1 | 64:1 | ||
負(fù)載 | 牛米 | 3.5 | 3.5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
盎司英寸 | 496 | 496 | 850 | 850 | 850 | 850 | 850 | |
重量(質(zhì)量) | g | 270 | 270 | 370 | 370 | 370 | 370 | 370 |
盎司 | 9.52 | 9.52 | 13.1 | 13.1 | 13.1 | 13.1 | 13.1 | |
長度(LG) | mm | 47.6 | 47.6 | 59.4 | 59.4 | 59.4 | 59.4 | 59.4 |
英寸 | 1.87 | 1.87 | 2.34 | 2.34 | 2.34 | 2.34 | 2.34 | |
級 | - | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
比率 | - | 4/1 | 8/1 | 16/1 | 25/1 | 32/1 | 50/1 | 64/1 |
效率 | - | 0.90 | 0.90 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.73 | 0.73 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S | PLG42S |
100:1 | 128:1 | 156:1 | 200:1 | 256:1 | 400:1 | 512:1 | ||
負(fù)載 | 牛米 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
盎司英寸 | 1983 | 1983 | 1983 | 1983 | 1983 | 1983 | 1983 | |
重量(質(zhì)量) | g | 880 | 880 | 880 | 880 | 880 | 880 | 880 |
盎司 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | |
長度(LG) | mm | 71.2 | 71.2 | 71.2 | 71.2 | 71.2 | 71.2 | 71.2 |
英寸 | 2.80 | 2.80 | 2.80 | 2.80 | 2.80 | 2.80 | 2.80 | |
級 | - | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
比率 | - | 100/1 | 128/1 | 156.25/1 | 200/1 | 256/1 | 400/1 | 512/1 |
效率 | - | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
PLG42S齒輪電機(jī) | |||||
電機(jī) | 長度LGM mm | ||||
平臺 | 1 | 2 | 3 | ||
EC044A-1 | 100.3 | 112.1 | 123.9 | ||
EC044A-2 | 113.0 | 124.8 | 136.6 | ||
EC044A-3 | 125.7 | 137.5 | 149.3 |
電機(jī)數(shù)據(jù) | 符號 | 單位 | EC044A-20D0-803 | EC044A-20D0-804 |
額定電壓 | Vr | VAC | 12 | 24 |
最小電壓 | VAC | 10 | 18 | |
電壓 | VT | VAC | 15 | 27 |
額定轉(zhuǎn)矩1 | Tr | 牛米 | 0.042 | 0.042 |
磅英寸 | 6.0 | 6.0 | ||
額定轉(zhuǎn)矩下的速度1 | ωr | rpm | 2375 | 3500 |
額定轉(zhuǎn)矩下的電流1 | Ir | 安培 | 1.9 | 1.2 |
額定功率1 | Pr | 瓦 | 10.5 | 15.5 |
峰值轉(zhuǎn)矩(2秒) | Tpk | 牛米 | 0.071 | 0.071 |
磅英寸 | 10.0 | 10.0 | ||
峰值電流(2秒) | Ipk | 安培 | 3.0 | 20. |
空載速度 | ωnl | rpm | 4200 | 5500 |
空載電流 | Inl | 安培 | 0.30 | 0.18 |
轉(zhuǎn)子慣性 | Jr | kg m2 | 3.0E-06 | 3.0E-06 |
磅英寸-s2 | 4.2E-04 | 4.2E-04 | ||
繞組溫度 | Θ | °C | 110 | 120 |
旋轉(zhuǎn)方向 | SE | 軸端 | CW | CCW |
重量 | Wm | kg | 0.37 | 0.37 |
磅 | 13 | 13 |
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