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海頓直線電機(jī)(常州)有限公司
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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 包裝印刷網(wǎng)DC026C 26mm有刷直流電機(jī)
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如何創(chuàng)建直流電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
MOTOR DATA | Units | DC026C-1 | DC026C-2 | DC026C-3 |
---|---|---|---|---|
Max DC Terminal Voltage | V | 48 | 48 | 48 |
Max Speed (Mechanical) | rpm | 10000 | 10000 | 10000 |
Continuous Stall Torque | Nm | 0.014 | 0.017 | 0.022 |
Continuous Stall Torque | oz-in | 1.9 | 2.4 | 3.2 |
Peak Torque (Maximum) | Nm | 0.059 | 0.084 | 0.13 |
Peak Torque (Maximum) | oz-in | 8.3 | 12 | 19 |
Rotor Inertia | kg m2 | 0. | 0.0000012 | 0.0000016 |
Rotor Inertia | oz-in-s2 | 0.00014 | 0.00017 | 0.00023 |
Motor Weight | g | 76 | 86 | 110 |
Motor Weight | oz | 2.7 | 3.1 | 3.7 |
DC026C-1 | Units | ||||||||
Rated Voltage | V | 6.00 | 7.58 | 9.55 | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 |
Rated Torque | Nm | 0.011 | 0.011 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.010 |
Rated Torque | oz-in | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.4 |
Rated Speed | rpm | 5080 | 5250 | 5350 | 5450 | 5610 | 5570 | 5530 | 5580 |
Rated Current | A | 1.9 | 1.5 | 1.1 | 0.92 | 0.73 | 0.57 | 0.45 | 0.36 |
Rated Power | W | 5.7 | 5.8 | 5.7 | 5.8 | 5.9 | 5.8 | 5.8 | 5.8 |
No Load Speed | rpm | 6970 | 6990 | 6910 | 7000 | 7100 | 7030 | 6970 | 7010 |
No Load Current | A | 0.40 | 0.32 | 0.25 | 0.20 | 0.16 | 0.13 | 0.098 | 0.079 |
Torque Constant | Nm/A | 0.00763 | 0.00964 | 0.0123 | 0.0153 | 0.0191 | 0.0243 | 0.0307 | 0.0386 |
Torque Constant | oz-in/A | 1.08 | 1.37 | 1.74 | 2.16 | 2.70 | 3.43 | 4.35 | 5.46 |
Voltage Constant | V/krpm | 0.799 | 1.01 | 1.29 | 1.6 | 2.00 | 2.54 | 3.22 | 4.04 |
Terminal Resistance | Ω | 0.800 | 1.22 | 1.87 | 2.89 | 4.47 | 7.08 | 11.3 | 17.8 |
Inductance | mH | 0.41 | 0.66 | 1.05 | 1.63 | 2.55 | 4.10 | 6.55 | 10.23 |
Peak Current | A | 7.5 | 6.2 | 5.1 | 4.2 | 3.4 | 2.7 | 2.1 | 1.7 |
DC026C-2 | Units | ||||||||
Rated Voltage | V | 7.58 | 9.55 | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 |
Rated Torque | Nm | 0.013 | 0.013 | 0.013 | 0.013 | 0.013 | 0.013 | 0.013 | 0.013 |
Rated Torque | oz-in | 1.9 | 1.9 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Rated Speed | rpm | 5720 | 5880 | 5900 | 6080 | 6130 | 6100 | 6100 | 6140 |
Rated Current | A | 1.9 | 1.5 | 1.1 | 0.91 | 0.72 | 0.57 | 0.45 | 0.36 |
Rated Power | W | 8.0 | 8.1 | 8.0 | 8.1 | 8.1 | 8.0 | 8.0 | 8.0 |
No Load Speed | rpm | 7320 | 7330 | 7270 | 7370 | 7410 | 7350 | 7350 | 7370 |
No Load Current | A | 0.34 | 0.27 | 0.22 | 0.17 | 0.14 | 0.11 | 0.085 | 0.068 |
Torque Constant | Nm/A | 0.00932 | 0.0117 | 0.0149 | 0.0186 | 0.0233 | 0.0295 | 0.0372 | 0.0469 |
Torque Constant | oz-in/A | 1.32 | 1.66 | 2.11 | 2.64 | 3.30 | 4.18 | 5.27 | 6.64 |
Voltage Constant | V/krpm | 0.976 | 1.23 | 1.56 | 1.95 | 2.44 | 3.09 | 3.90 | 4.91 |
Terminal Resistance | Ω | 0.860 | 1.30 | 2.02 | 3.10 | 4.84 | 7.67 | 12.2 | 19.2 |
Inductance | mH | 0.47 | 0.76 | 1.21 | 1.90 | 2.97 | 4.77 | 7.61 | 12.05 |
Peak Current | A | 8.8 | 7.3 | 5.9 | 4.9 | 3.9 | 3.1 | 2.5 | 2.0 |
DC026C-3 | Units | ||||||||
Rated Voltage | V | 9.55 | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48 |
Rated Torque | Nm | 0.017 | 0.016 | 0.016 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 |
Rated Torque | oz-in | 2.3 | 2.3 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.1 | 2.1 | 2.1 |
Rated Speed | rpm | 7540 | 7760 | 7880 | 7900 | 7980 | 8110 | 8090 | 8030 |
Rated Current | A | 2.2 | 1.7 | 1.3 | 1.0 | 0.82 | 0.65 | 0.51 | 0.41 |
Rated Power | W | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 |
No Load Speed | rpm | 8920 | 8950 | 8970 | 8910 | 8970 | 9080 | 9050 | 8970 |
No Load Current | A | 0.36 | 0.29 | 0.23 | 0.18 | 0.15 | 0.12 | 0.092 | 0.072 |
Torque Constant | Nm/A | 0.00974 | 0.0122 | 0.0155 | 0.0196 | 0.0244 | 0.0305 | 0.0386 | 0.0489 |
Torque Constant | oz-in/A | 1.38 | 1.73 | 2.19 | 2.77 | 3.46 | 4.31 | 5.46 | 6.92 |
Voltage Constant | V/krpm | 1.02 | 1.28 | 1.62 | 2.05 | 2.56 | 3.19 | 4.04 | 5.12 |
Terminal Resistance | Ω | 0.730 | 1.08 | 1.67 | 2.59 | 4.02 | 6.28 | 9.96 | 15.8 |
Inductance | mH | 0.39 | 0.61 | 0.98 | 1.56 | 2.44 | 3.81 | 6.12 | 9.77 |
Peak Current | A | 13 | 11 | 9.1 | 7.4 | 6.0 | 4.8 | 3.8 | 3.0 |
編碼器數(shù)據(jù) | 符號(hào) | 單位 | E21C | E21D |
可用的分辨率 | - | - | 120、125、128、250、256、300、360 | 500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192 |
輸出 | - | - | 2通道正交 | 帶索引的2通道正交 |
輸出接口 | - | - | TTL兼容 | TTL兼容 |
電源電壓 | Vcc | VDC | 4.5至5.5 | 4.5至5.5 |
電源電流 | Icc | mA | 20 | 60 |
高電平輸出電壓 | VOH | V | 最小2.4 | 最小2.4 |
低電平輸出電壓 | VOL | V | 0.4 | 0.4 |
工作頻率 | fMAX | kHz | 40 (120-360 CPR) | 55 (500-512 CPR) |
110 (1000-1024 CPR) | ||||
220 (2000-2048 CPR) | ||||
240 (1600 CPR) | ||||
480 (3200-4096 CPR) | ||||
960 (6400-8192 CPR) | ||||
工作溫度 | θ | °C | -20至+85 | -20至+85 |
編碼器重量(質(zhì)量) | WE | 盎司 | 0.11 | 0.11 |
g | 3.1 | 3.1 |
引腳 | 顏色 | E21C1 | E21D1 |
1 | 藍(lán)色/白色 | 通道A? | 通道A? |
2 | 白色 | Vcc | Vcc |
3 | 黑色 | 編碼器接地 | 編碼器接地 |
4 | 藍(lán)色 | 通道A | 通道A |
5 | 紫色/白色 | 通道B? | 通道B? |
6 | 紫色 | 通道B | 通道B |
7 | 綠色/白色 | - | 索引I? |
8 | 綠色 | - | 索引I |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G30A 4:1 | G30A 6:1 | G30A 16:1 | G30A 24:1 | G30A 36:1 | G30A 64:1 | G30A 96:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 2.47 | 2.47 | 3.53 | 3.53 | 3.53 | 6.5 | 6.5 |
盎司英寸 | 350 | 350 | 500 | 500 | 500 | 920 | 920 | |
重量(質(zhì)量) | g | 110.6 | 110.6 | 124.7 | 124.7 | 124.7 | 138.9 | 138.9 |
盎司 | 3.9 | 3.9 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 4.9 | 4.9 | |
長度(LG) | mm | 32.64 | 32.64 | 38.48 | 38.48 | 38.48 | 44.32 | 44.32 |
英寸 | 1.285 | 1.285 | 1.515 | 1.515 | 1.515 | 1.745 | 1.745 | |
級(jí) | - | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 |
比率 | - | 4/1 | 6/1 | 16/1 | 24/1 | 36/1 | 64/1 | 96/1 |
效率 | - | 0.90 | 0.90 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.73 | 0.73 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G30A 144:1 | G30A 216:1 | G30A 256:1 | G30A 384:1 | G30A 576:1 | G30A 864:1 | G30A 1296:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 6.5 | 6.5 | 8.83 | 8.83 | 8.83 | 8.83 | 8.83 |
盎司英寸 | 920 | 920 | 1250 | 1250 | 1250 | 1250 | 1250 | |
重量(質(zhì)量) | g | 138.9 | 138.9 | 155.9 | 155.9 | 155.9 | 155.9 | 155.9 |
盎司 | 4.9 | 4.9 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
長度(LG) | mm | 44.32 | 44.32 | 50.17 | 50.17 | 50.17 | 50.17 | 50.17 |
英寸 | 1.745 | 1.745 | 1.975 | 1.975 | 1.975 | 1.975 | 1.975 | |
級(jí) | - | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
比率 | - | 144/1 | 216/1 | 256/1 | 384/1 | 576/1 | 864/1 | 1296/1 |
效率 | - | 0.73 | 0.73 | 0.66 | 0.66 | 0.66 | 0.66 | 0.66 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
G30A齒輪電機(jī) | ||||
電機(jī) | 長度LGM mm | |||
平臺(tái) | 1 | 2 | 3 | 4 |
DC026C-1 | 78.3 | 84.2 | 90.0 | 95.8 |
DC026C-2 | 81.5 | 87.3 | 93.2 | 99.0 |
DC026C-3 | 87.8 | 93.7 | 99.5 | 105.4 |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G35A 6.3:1 | G35A 9.9:1 | G35A 19.5:1 | G35A 30.9:1 | G35A 60.5:1 | G35A 95.9:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 0.706 | 0.706 | 0.706 | 0.706 | 0.706 | 0.706 |
盎司英寸 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |
重量(質(zhì)量) | g | 66.6 | 70.6 | 70.6 | 74.3 | 74.3 | 78.2 |
盎司 | 2.4 | 2.5 | 2.5 | 2.6 | 2.6 | 2.76 | |
長度(LG) | mm | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 |
英寸 | 0.97 | 0.97 | 0.97 | 0.97 | 0.97 | 0.968 | |
級(jí) | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
比率 | - | 6.3:1 | 9.9:1 | 19.5:1 | 30.9:1 | 60.5:1 | 95.9:1 |
效率 | - | 0.81 | 0.73 | 0.73 | 0.66 | 0.66 | 0.57 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CW | CCW | CCW | CW | CW | CCW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G35A 187.7:1 | G35A 297.5:1 | G35A 581.8:1 | G35A 922.3:1 | G35A 1803.6:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 0.706 | 0.706 | 0.706 | 0.706 | 0.706 |
盎司英寸 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |
重量(質(zhì)量) | g | 78.2 | 88.2 | 88.2 | 92.1 | 92.1 |
盎司 | 2.76 | 3.11 | 3.11 | 3.25 | 3.25 | |
長度(LG) | mm | 24.6 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 29.6 |
英寸 | 0.968 | 1.164 | 1.164 | 1.164 | 1.164 | |
級(jí) | - | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 |
比率 | - | 187.7:1 | 297.5:1 | 581.8:1 | 922.3:1 | 1803.6:1 |
效率 | - | 0.59 | 0.53 | 0.53 | 0.48 | 0.48 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CCW | CW | CW | CCW | CCW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G35A-HT 9.9:1 | G35A-HT 19.5:1 | G35A-HT 30.9:1 | G35A-HT 60.5:1 | G35A-HT 95.9:1 |
負(fù) "載 | 牛米 | 1.130 | 1.130 | 1.130 | 1.130 | 1.130 |
盎司英寸 | 160 | 160 | 160 | 160 | 160 | |
重量(質(zhì)量) | g | 70.6 | 70.6 | 74.3 | 74.3 | 78.2 |
盎司 | 2.49 | 2.49 | 2.62 | 2.62 | 2.76 | |
長度(LG) | mm | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 |
英寸 | 0.968 | 0.968 | 0.968 | 0.968 | 0.968 | |
級(jí) | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
比率 | - | 9.9:1 | 19.5:1 | 30.9:1 | 60.5:1 | 95.9:1 |
效率 | - | 0.73 | 0.73 | 0.66 | 0.66 | 0.59 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CCW | CCW | CW | CW | CCW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G35A-HT 187.7:1 | G35A-HT 297.5:1 | G35A-HT 581.8:1 | G35A-HT 922.3:1 | G35A-HT 1803.6:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 1.130 | 1.130 | 1.130 | 1.130 | 1.130 |
盎司英寸 | 160 | 160 | 160 | 160 | 160 | |
重量(質(zhì)量) | g | 78.2 | 88.2 | 88.2 | 92.1 | 92.1 |
盎司 | 2.76 | 3.11 | 3.11 | 3.25 | 3.25 | |
長度(LG) | mm | 24.6 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 29.6 |
英寸 | 0.968 | 1.164 | 1.164 | 1.164 | 1.164 | |
級(jí) | - | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 |
比率 | - | 187.7:1 | 297.5:1 | 581.8:1 | 922.3:1 | 1803.6:1 |
效率 | - | 0.59 | 0.53 | 0.53 | 0.48 | 0.48 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CCW | CW | CW | CCW | CCW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G35A-WF 9.9:1 | G35A-WF 19.5:1 | G35A-WF 30.9:1 | G35A-WF 60.5:1 | G35A-WF 95.9:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 1.236 | 1.236 | 1.236 | 1.236 | 1.236 |
盎司英寸 | 175 | 175 | 175 | 175 | 175 | |
重量(質(zhì)量) | g | 70.6 | 70.6 | 74.3 | 74.3 | 78.2 |
盎司 | 2.49 | 2.49 | 2.62 | 2.62 | 2.76 | |
長度(LG) | mm | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 | 24.6 |
英寸 | 0.968 | 0.968 | 0.968 | 0.968 | 0.968 | |
級(jí) | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
比率 | - | 9.9:1 | 19.5:1 | 30.9:1 | 60.5:1 | 95.9:1 |
效率 | - | 0.73 | 0.73 | 0.66 | 0.66 | 0.59 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CCW | CCW | CW | CW | CCW |
齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | G35A-WF 187.7:1 | G35A-WF 297.5:1 | G35A-WF 581.8:1 | G35A-WF 922.3:1 | G35A-WF 1803.6:1 |
負(fù)載 | 牛米 | 1.236 | 1.236 | 1.236 | 1.236 | 1.236 |
盎司英寸 | 175 | 175 | 175 | 175 | 175 | |
重量(質(zhì)量) | g | 78.2 | 88.2 | 88.2 | 92.1 | 92.1 |
盎司 | 2.76 | 3.11 | 3.11 | 3.25 | 3.25 | |
長度(LG) | mm | 24.6 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 29.6 |
英寸 | 0.968 | 1.164 | 1.164 | 1.164 | 1.164 | |
級(jí) | - | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 |
比率 | - | 187.7:1 | 297.5:1 | 581.8:1 | 922.3:1 | 1803.6:1 |
效率 | - | 0.59 | 0.53 | 0.53 | 0.48 | 0.48 |
軸旋轉(zhuǎn) | - | CCW | CW | CW | CCW | CCW |
G35A齒輪電機(jī)(標(biāo)準(zhǔn)、高扭矩、寬面型) 組合長度 | |||||
電機(jī) | 長度LGM mm | ||||
平臺(tái) | 1 | 2 | |||
DC026C-1 | 74.4 | 79.2 | |||
DC026C-2 | 77.6 | 82.4 | |||
DC026C-3 | 83.9 | 88.7 |
制動(dòng)器數(shù)據(jù) | 單位 | 12V | 19V | 24V | 30V |
施加電壓 | VDC | 12 | 19 | 24 | 30 |
保持轉(zhuǎn)矩 | 牛米 | 0.113 | 0.113 | 0.113 | 0.113 |
磅英寸 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | |
電流 | A | 0.33 | 0.21 | 0.17 | 0.13 |
電阻 | 歐姆 | 36 | 90 | 134 | 219 |
慣性 | Kg-m2 | 1.0E-07 | 1.0E-07 | 1.0E-07 | 1.0E-07 |
盎司英寸秒平方 | 1.4E-05 | 1.4E-05 | 1.4E-05 | 1.4E-05 | |
重量(質(zhì)量) | Kg | 0.0625 | 0.0625 | 0.0625 | 0.0625 |
磅 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.14 |
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