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海頓直線電機（常州）有限公司


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DC040B 40mm有刷直流電機

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產品簡介

DC040B 40mm有刷直流電機

詳細介紹

DC040B系列電刷式換向直流電機是一個直徑為40 mm的單元，有6種長度可供選擇，連續(xù)輸出轉矩的范圍在0.017至0.081 Nm之間。

特點：
  • 速度可能高達8,000 RPM
  • 直流母線電壓高達48 Vdc
  • 八個標準繞組，可提供特殊繞組
  • 帶陶瓷磁體的2極定子
  • 減小7槽傾斜電樞齒槽轉矩
  • 燒結青銅軸承 - 可提供滾珠軸承
  • 銅石墨電刷 - 可提供RFI抑制

視頻: 
如何創(chuàng)建直流電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？

  • 規(guī)格 +

    MOTOR DATAUnitsDC040B-1DC040B-2DC040B-3DC040B-4DC040B-5DC040B-6
    Max DC Terminal Voltage V 484848484848
    Max Speed (Mechanical)rpm800080008000800070007000
    Continuous Stall TorqueNm0.0170.0330.0430.0490.0670.081
    Continuous Stall Torqueoz-in2.44.76.16.99.512
    Peak Torque (Maximum)Nm0.0860.200.260.320.400.50
    Peak Torque (Maximum)oz-in122837455671
    Rotor Inertiakg m20.00000190.00000320.00000420.00000560.00000710.0000085
    Rotor Inertiaoz-in-s20.000270.000460.000590.000790.00100.0012
    Motor Weightg200250290340390440
    Motor Weightoz7.08.910121416

  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    DC040B-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域


    DC040B-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域


    DC040B-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域


    DC040B-4速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域


    DC040B-5速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域


    DC040B-6速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域


    注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值，僅供參考。

  • 繞組性能數據 +

    Page-a164cb04-23af-4b5d-a03e-
    DC040B-1Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0100.00990.00950.00940.00930.00920.00920.0092
    Rated Torqueoz-in1.51.41.31.31.31.31.31.3
    Rated Speedrpm60206080623062306260632063006290
    Rated CurrentA1.41.10.830.650.510.400.320.25
    Rated PowerW6.56.36.26.16.16.16.06.0
    No Load Speedrpm69306850691068806890691068806880
    No Load Current A0.400.320.250.200.160.130.0990.079
    Torque Constant Nm/A0.01220.01560.01960.02470.03100.03910.04950.0622
    Torque Constant oz-in/A1.732.202.773.504.395.537.008.80
    Voltage ConstantV/krpm1.281.632.052.593.254.095.186.51
    Terminal ResistanceΩ1.251.932.994.707.3811.618.529.2
    Inductance mH0.721.161.832.944.647.3411.7418.56
    Peak Current A7.66.25.14.13.32.62.11.6
    Page-5059afae-0ccb-43ab-9ac3-3a8077b56b37
    DC040B-2Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0260.0250.0240.0240.0240.0230.0230.023
    Rated Torqueoz-in3.63.53.43.43.33.33.33.3
    Rated Speedrpm50005100530053105350536053905390
    Rated CurrentA2.41.81.41.10.890.700.550.44
    Rated PowerW1313131313131313
    No Load Speedrpm58705810592058705880586058805880
    No Load Current A0.380.300.250.190.160.120.0950.076
    Torque Constant Nm/A0.01480.01880.02340.02970.03720.04720.05930.0746
    Torque Constant oz-in/A2.102.663.314.215.276.688.4010.6
    Voltage ConstantV/krpm1.551.972.453.113.904.946.217.81
    Terminal ResistanceΩ0.7201.081.632.533.946.219.7815.4
    Inductance mH0.520.841.292.083.295.278.3213.16
    Peak Current A13119.37.56.14.93.93.1
    Page-0618228e-7b21-4ca1-8d56-7e936331bf3c
    DC040B-3Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0350.0340.0340.0330.0330.0330.0320.032
    Rated Torqueoz-in5.04.94.84.74.74.64.64.6
    Rated Speedrpm50305170528054505430548054905490
    Rated CurrentA3.22.51.91.51.20.950.750.59
    Rated PowerW1919191919191919
    No Load Speedrpm60506020600060906030605060406030
    No Load Current A0.410.330.260.210.170.130.110.081
    Torque Constant Nm/A0.01440.01820.02320.02870.03650.04590.05810.0731
    Torque Constant oz-in/A2.042.583.294.075.176.508.2210.3
    Voltage ConstantV/krpm1.511.912.433.013.824.816.087.65
    Terminal ResistanceΩ0.5600.8301.261.892.964.627.3011.5
    Inductance mH0.390.631.021.562.513.976.3510.04
    Peak Current A171412108.16.65.24.2
    Page-5ad6c08b-c90f-430f-973d-60f53e92b7ac
    DC040B-4Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0400.0380.0370.0370.0360.0360.0360.036
    Rated Torqueoz-in5.65.45.35.25.15.15.05.0
    Rated Speedrpm51605480564056605810581058505820
    Rated CurrentA3.72.92.21.71.41.10.860.68
    Rated PowerW2222222222222222
    No Load Speedrpm61806290629062206320628063106260
    No Load Current A0.470.380.300.240.190.150.120.094
    Torque Constant Nm/A0.01410.01750.02220.02820.03490.04430.05570.0705
    Torque Constant oz-in/A2.002.473.143.994.946.277.889.98
    Voltage ConstantV/krpm1.481.832.322.953.654.645.837.38
    Terminal ResistanceΩ0.4800.6801.021.562.373.725.839.23
    Inductance mH0.330.510.821.332.053.305.218.35
    Peak Current A20181512108.16.65.2
    Page-cf68c7fe-19a7-4b30-ad42-5d89c572f912
    DC040B-5Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0590.0570.0560.0560.0550.0550.0550.055
    Rated Torqueoz-in8.38.18.07.97.87.87.87.8
    Rated Speedrpm37303980409041104210423042504230
    Rated CurrentA4.03.22.51.91.61.20.960.76
    Rated PowerW2324242424242424
    No Load Speedrpm47204810480047504820480048104780
    No Load Current A0.400.330.260.210.170.130.110.081
    Torque Constant Nm/A0.01850.02290.02910.03700.04580.05820.07310.0925
    Torque Constant oz-in/A2.623.254.125.236.498.2410.413.1
    Voltage ConstantV/krpm1.942.403.053.874.806.097.669.69
    Terminal ResistanceΩ0.5000.7101.071.642.493.916.149.72
    Inductance mH0.430.661.061.722.634.246.7010.70
    Peak Current A191714129.67.76.24.9
    Page-a60d5681-9623-43fd-ae05-59c348208dba
    DC040B-6Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.048.0
    Rated TorqueNm0.0710.0700.0690.0680.0680.0680.0680.072
    Rated Torqueoz-in109.99.89.79.69.69.610
    Rated Speedrpm42604540459045904730473047203390
    Rated CurrentA4.23.32.62.01.61.31.00.85
    Rated PowerW3233333334343326
    No Load Speedrpm52105330529052205330531052704170
    No Load Current A0.370.300.240.190.150.120.0920.069
    Torque Constant Nm/A0.02120.02630.03330.04240.05240.06640.08400.106
    Torque Constant oz-in/A3.003.724.726.007.429.4011.915.0
    Voltage ConstantV/krpm2.222.753.494.445.496.958.8011.1
    Terminal ResistanceΩ0.5500.7901.201.852.824.456.9811.1
    Inductance mH0.490.751.211.973.014.857.6712.28
    Peak Current A22191613118.66.94.3

  • 編碼器 +


    E30C＆E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于DC040B的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點：
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗，5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    規(guī)格
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 20 20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4
    工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量（質量） WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30C/D編碼器數據表 pdf

    備用編碼器數據表
    E30A/B編碼器數據表 pdf

  • 齒輪箱 +


    G30A齒輪
    G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機械尺寸，還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。

    特點：
    • 燒結金屬齒輪，高轉矩容量
    • 燒結金屬輸出軸承

    規(guī)格
    齒輪數據 單位 G30A
    4:1    		 G30A
    6:1    		 G30A
    16:1    		 G30A
    24:1    		 G30A
    36:1    		 G30A
    64:1    		 G30A
    96:1
    負載 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
    盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
    重量（質量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
    盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
    長度（LG） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
    英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
    級 - 1 1 2 2 2 3 3
    比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
    效率 - 0.9 0.9 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    齒輪數據 單位 G30A
    144:1    		 G30A
    216:1    		 G30A
    256:1    		 G30A
    384:1    		 G30A
    576:1    		 G30A
    864:1    		 G30A
    1296:1
    負載 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
    盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
    重量（質量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
    盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
    長度（LG） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
    英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
    級 - 3 3 4 4 4 4 4
    比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖
    class=
    組合長度 
    G30A齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3 4
    DC040B-1 79.1 84.9 90.8 96.6
    DC040B-2 88.6 94.4 100.3 106.1
    DC040B-3 93.7 99.5 105.4 111.2
    DC040B-4 101.3 107.1 113.0 118.8
    DC040B-5 110.2 116.0 121.9 127.7
    DC040B-6 117.8 123.6 129.5 135.3


    G51A齒輪
    G51A是一款經濟型51毫米偏置直齒變速箱，適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇，以滿足不同的減速要求。G51A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。

    特點：
    • 標準型號的負載扭矩可達1.24 Nm
    • 高扭矩配置的負載可達2.12 Nm，而寬面型配置的負載可達3.53 Nm
    • 標準青銅軸承
    可選：
    • 用于條件的特殊潤滑
    • 用于高徑向載荷的滾珠軸承
    • 用于降噪的聚甲醛樹脂齒輪

    G51A標準規(guī)格
    齒輪數據 單位 G51A
    5.9:1    		 G51A
    11.5:1    		 G51A
    19.7:1    		 G51A
    38.3:1    		 G51A
    65.5:1    		 G51A
    127.8:1
    負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175 175
    重量（質量） g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
    盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62
    長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
    級 - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
    軸旋轉 - CW CW CCW CCW CW CW
    齒輪數據 單位 G51A
    218.4:1    		 G51A
    425.9:1    		 G51A
    728.1:1    		 G51A
    1419.8:1    		 G51A
    2426.9:1    		 G51A
    4732.5:1
    負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175 175
    重量（質量） g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
    盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
    長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
    級 - 1 1 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW CCW

    G51A高轉矩規(guī)格
    齒輪數據 單位 G51A-HT
    5.9:1    		 G51A-HT
    11.5:1    		 G51A-HT
    19.7:1    		 G51A-HT
    38.3:1    		 G51A-HT
    65.5:1    		 G51A-HT
    127.8:1
    負載 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
    盎司英寸 300 300 300 300 300 300
    重量（質量） g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
    盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62
    長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
    級 - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
    軸旋轉 - CW CW CCW CCW CW CW

  • 剎車 +


    B30A剎車
    B30A斷電、故障安全保持剎車設計用于在電機和剎車斷電時將負載保持不動。這款緊湊型30mm剎車的保持轉矩為0.113 Nm（1磅英寸）。B30A通常安裝在電機后部。

    特點：
    • 保持轉矩為0.113 Nm
    • 出廠設置的氣隙
    • 薄型安裝板
    • 剛性模制摩擦盤

    顯著特征
    剎車數據 單位 12V 19V 24V 30V
    施加電壓 VDC 12 19 24 30
    保持轉矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113
    磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0
    電流 A 0.33 0.21 0.17 0.13
    電阻 歐姆 36 90 134 219
    慣性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07
    盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05
    重量（質量） Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625
    磅 0.14 0.14 0.14 0.14

    尺寸圖

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    B30A剎車數據表 pdf

    備用剎車數據表
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