深圳市康道智能股份有限公司
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更新時間：2023-02-11 15:31:18瀏覽次數(shù)：466次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)全向移動機器人(EMMA1000)是利用激光SLAM自然無軌導航技術(shù)即時定位與導航，可360°組合漂移的1T級重載全向移動機器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應全向移動系統(tǒng)，結(jié)合機身多傳感器的融合導航，輕松實現(xiàn)大型貨物的靈活運轉(zhuǎn)
一、AGV智能小車（1000KG）介紹
 | AGV智能小車（1000KG）是利用激光SLAM自然無軌導航技術(shù)即時定位與導航，可360°組合漂移的1T級重載全向移動機器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應全向移動系統(tǒng)，結(jié)合機身多傳感器的融合導航，輕松實現(xiàn)大型貨物的靈活運轉(zhuǎn)；同時，用戶可通過機器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具，快速部署管理，可迅速適應業(yè)務改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性，進一步降本增效。 |
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機器人自主移動導航模塊
五、AGV安全防護
硬件安全防護系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒：AGV在運行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進行相應動作或出現(xiàn)故障時都會進行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運行狀態(tài)對應不同顯示效果。
安全激光：AGV在運行過程中，前方的掃描雷達實時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當小車運行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運行。
安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復運行。
急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動單元斷電失去動力，立即停車。
軟件防護：
AGV具有定位丟失報警，狀態(tài)異常報警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢
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