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深圳市康道智能股份有限公司
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更新時間：2023-02-10 15:41:59瀏覽次數(shù)：305次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)導(dǎo)航方式：2D激光SLAM+視覺+IMU；機身尺寸：820*600*315mm(L*W*H)；載重：200Kg；充電/續(xù)航時長：3h/8h ；支持單張地圖大小：≥40000㎡ ；對接精度：±2cm/2°；定位精度：±1cm/1°；轉(zhuǎn)彎半徑：原地轉(zhuǎn)彎 ；行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度： ≥880mm/1300mm；避障方式： 激光避障+防撞停障+深度相機避障（選配）。
一、AGV智能小車（200KG）介紹
 | AGV智能小車（200KG）是利用2D激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖，實現(xiàn)精準定位與導(dǎo)航的200公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺，集成了*的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口，利用二次開發(fā)軟件，快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能，同時，用戶還可結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)，示教與編程工具和標準底盤解決方案，快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案，進一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。 |
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機器人自主移動導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護
硬件安全防護系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒：AGV在運行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時都會進行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。
安全激光：AGV在運行過程中，前方的掃描雷達實時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運行。
安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運行。
急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動單元斷電失去動力，立即停車。
軟件防護：
AGV具有定位丟失報警，狀態(tài)異常報警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢
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