沖床自動送料機介紹
1.1 系統(tǒng)簡介
隨著機器視覺技術在工業(yè)自動化領域的飛速發(fā)展,具備圖像處理功能的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品越來越受到客戶的青睞。本系統(tǒng)采用了機器視覺技術,穩(wěn)定的自動控制算法,精確的運動執(zhí)行機構(gòu),以滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的生產(chǎn)要求。
本產(chǎn)品是自動沖床送料設備,采用堅固的鋁合金構(gòu)架,絲杠運行方式,伺服馬達控制有快、穩(wěn)、準的特點,操作方便。在批量的實際加工生產(chǎn)中,該產(chǎn)品能代替人工操作,可提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
沖床自動送料機主要由兩大部分組成:運動控制部分和運動執(zhí)行部分。運動控制部分負責工件的自動加工流程。運動控制部分包括,工控機,運動控制卡,攝像頭,數(shù)控專用軟件。運動執(zhí)行部分負責將工件移動到的位置。運動執(zhí)行部分包括,伺服電機,驅(qū)動器,車床。
1.2 系統(tǒng)特點
◆ 攝像頭特點
Ø 像素高
Ø 堅固的全金屬外殼和線纜鎖緊裝置
Ø 支持熱插拔
◆ 運動控制特點
Ø 自動控制機床完成工件的拍照、移動、沖孔、回零等一系列動作
Ø 手動控制機床精確地進行點動、微動運動
Ø 可根據(jù)參數(shù)值設置手動控制機床微動行走的不同檔位
Ø 無論在自動或手動模式下均可無條件向機床發(fā)出急停指令
Ø 手動控制機床即時回零
Ø 手動命令沖頭完成一次沖孔動作
◆ 圖形化顯示特點:
Ø 實時顯示當前輸入口、輸出口的狀態(tài)信息和調(diào)試信息
Ø 實時顯示當前機床運動的位置信息
Ø 顯示拍照排料后的工件圖形,鼠標所指向的坐標
Ø 實時顯示沖孔過程中工件加工狀態(tài)
Ø 實時顯示并保存攝像頭調(diào)試時的拍照畫面
Ø 可設置常用參數(shù)、加密參數(shù)、攝像頭參數(shù),并對參數(shù)修改操作進行確認或恢復
u 機械特點:
Ø 機床采用堅固的鋁合金框架。
Ø 采用滾珠絲杠傳動方式控制機床的橫向運動。
Ø 機床驅(qū)動裝置采用大功率伺服電機和編碼器的驅(qū)動方式。
1.3 技術指標
Ø 控制軸數(shù):2軸聯(lián)動
Ø 控制精度:10000 Pulse/mm
Ø 控制方式:脈沖量控制
Ø 坐標范圍:±999.99 mm
Ø 脈沖頻率:100kHz
Ø 運行速度:50000毫米/分鐘
Ø 攝像頭分辨率:1944(V)*2592(H)
Ø 攝像頭像素:500萬
Ø 攝像頭傳感器:1/2.5”行曝光CMOS
Ø 系統(tǒng)工作電源:DC +6V~30V直流電源輸入AC 200~240V。
系統(tǒng)工作環(huán)境:溫度0℃至+50℃;相對濕度10-80%@40℃(無凝結(jié))