該工作站為制冷設(shè)備自動化焊接工作站，呈H型布局，適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。充分利用機(jī)器人使用率，采用單機(jī)雙工位、2個單軸變位機(jī)，4臺夾具作業(yè)，充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)。工作站由人工上下料，機(jī)器人自動化焊接，效率較之前提高了3倍。工件焊縫均勻，產(chǎn)品補(bǔ)焊率低，產(chǎn)品質(zhì)量整體提升。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介：

產(chǎn)品參數(shù)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品亮點：

產(chǎn)品構(gòu)成：

關(guān)鍵技術(shù)：

本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補(bǔ)償算法，可以對由于電機(jī)、減速機(jī)的運動產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整，通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機(jī)、減速機(jī)）的設(shè)計要求和依賴性，大大降低了成本。

技術(shù)參數(shù)：

序號	項目	參數(shù)	單位
1	機(jī)器人軸數(shù)	6	軸
2	機(jī)器人臂展	2008	mm
3	焊絲伸出長度	10-12	mm
4	焊絲直徑	0.8實芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲）	φ
5	前序工件精度	誤差±0.5	mm
6	焊接方法	氣體保護(hù)電弧焊接Ar（80%）+CO2（20%）
7	焊接姿勢	水平焊縫、角焊縫、立焊縫

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