當前位置：上海茂育科教設備有限公司>>光機電一體化實訓設備>>MY-20E立體倉庫、AGV小車

MY-20E立體倉庫、AGV小車

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-02-20 10:40:43瀏覽次數(shù)：422次

聯(lián)系我時，請告知來自包裝印刷網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  光機電一體化實訓設備

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

上海茂育科教設備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：77條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：陳經(jīng)理

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

MY-20E立體倉庫、AGV小車一、立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實訓裝置,立體倉庫、AGV小車教學設備概述本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)

詳細介紹

MY-20E立體倉庫、AGV小車

一、立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實訓裝置,立體倉庫、AGV小車教學設備概述
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能?？膳囵B(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實訓裝置,立體倉庫、AGV小車教學設備特點
機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電手控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。
PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；
裝置設有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。
三、立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實訓裝置,立體倉庫、AGV小車教學設備技術參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：600*800*800mm
四、裝置組成

序號

部件名稱

技術參數(shù)

數(shù)量

從站裝配桌

尺寸(長寬高)：≥600*800*800mm桌面用于擺放各個摸塊，安裝工業(yè)機器人等，桌體抽屜用于安裝電氣元件，桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結構組成?？刂泼姘灏惭b工業(yè)級按鈕，控制按鈕須采用工業(yè)級按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能與對應指示燈顯示組成。

1套

旋轉碼垛機

運動部分采用精密電動旋轉臺與交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn)，運動機構采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個倉位。

1套

立體倉庫

倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態(tài)；

1套

立庫信息執(zhí)行軟件

友好的人機交互界面；堆垛機運行方式自由選擇：單一作業(yè)方式（純?nèi)∝?、純存貨）；復合作業(yè)方式；庫位任意；堆垛機運行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設定；堆垛機運行位置信息以圖形形式實時動態(tài)顯示；堆垛機運行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示；堆垛機運行速度信息實時檢測，并以曲線圖的形式予以顯示；堆垛機運行速度信息將以曲線圖的形式進行“歷史”記載；自動故障報警和查詢；與下位控制PLC的通信管理。

1套

AGV小車

本體機種	雙向滾筒式AGV
外觀尺寸	LWH≥900500500（mm）
控制方式	PLC/AGV運動控制芯片（可選）
導航方式	磁條導引/慣性/磁釘/激光導引（可選擇）
走行方向	前進后退，左右轉，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V
驅(qū)動升降方式	手動升降和電動升降
載重能力	80KG
走行速度	0-45m/分速度(可定制)
轉彎半徑	最小可達500mm(路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	自動充電
蓄電池	免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數(shù)，設置站點以及報警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護	激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命	>10年

1套

電腦桌

型材框架結構

1臺

氣泵一臺

工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L

1臺

友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查立體倉庫、AGV小車的貨品外觀，核實立體倉庫、AGV小車的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設備；
2、設備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供立體倉庫、AGV小車產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費維修，超出條件承諾時提供對立體倉庫、AGV小車的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>立體倉庫、AGV小車選型錯誤或裝置購買數(shù)量錯誤，造成立體倉庫、AGV小車的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對立體倉庫、AGV小車的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解立體倉庫、AGV小車的精確貨期，請與茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對立體倉庫、AGV小車有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關立體倉庫、AGV小車的技術咨詢。