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產(chǎn)品參數(shù) /SPECIFICATIONSN

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產(chǎn)品型號(hào)	RMD120/160/200
自由度 Free Zone	4
驅(qū)動(dòng)方式 Driving Mode	交流伺服驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載(kg) Bear Weight	120/160/200
重復(fù)定位精度(mm) Positioning Accuracy	±0.3MM
運(yùn)動(dòng)范圍( °) Movement area	J1 ±180 J2 +100 ~ –44 J3 +121 ~ –15 J4 ±360
速度( °/s) MAX Speed	J1 128/123/105 J2 126/123/107 J3 135/128/114 J4 300/300/242
手腕允許負(fù)載慣量(kg·㎡) Bear Inertia Force	78
運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion	3150mm
機(jī)器重量 Machine Weight	1500KG

產(chǎn)品特性 /PRODUCT FEATURES

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客戶要求
所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機(jī)成品;
碼垛線節(jié)拍滿足上游生產(chǎn)線節(jié)拍，機(jī)器人碼垛節(jié)拍為15s;
過(guò)程確保穩(wěn)定安全可靠。
應(yīng)用效果
1臺(tái)RMD160搬運(yùn)機(jī)器RMD160碼垛機(jī)器人碼垛洗衣機(jī)的應(yīng)用
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī)，洗衣機(jī)在輸送線末端定位;
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛;
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺(tái)60kg機(jī)器人，垛型分為上下兩層，每層4臺(tái);
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照15s的碼垛節(jié)拍，機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺(tái)數(shù)為99840臺(tái)。*洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。
人及手爪，抓取洗衣機(jī)，將洗衣機(jī)從輸送線上搬出，在托盤(pán)上完成碼垛作業(yè);
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī)，洗衣機(jī)在輸送線末端定位;
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛;
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺(tái)60kg機(jī)器人，垛型分為上下兩層，每層4臺(tái);
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照15s的碼垛節(jié)拍，機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺(tái)數(shù)為99840臺(tái)。*洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。

產(chǎn)品細(xì)節(jié) /PRODUCT DETAILS

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