一.視覺掃描裝置：
對產(chǎn)品的方向及外形結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，從而達(dá)到套密封圈是否套上了，堵頭是否旋上了，進(jìn)入蜘蛛手后可針對產(chǎn)品的外形自動效準(zhǔn)抓手的方位；
其主要功能要點如下:
（1）采用美國康耐視130萬像素相機(jī)進(jìn)行拍照掃碼，
（2）在線式三維空間掃碼，具有快捷、準(zhǔn)確的特點；
（3）掃描產(chǎn)品是否合格都自動計數(shù)，并可與MIS系統(tǒng)通信傳導(dǎo)并進(jìn)行數(shù)據(jù)管理與采集。
二.枕式包裝機(jī)：
該部分使用往復(fù)式枕式包裝機(jī)完成對管件的單獨包裝，前后配附助機(jī)構(gòu)，以完成自動上、下料，實現(xiàn)單體材料的連續(xù)包裝.
其主要功能要點如下:
(1)往復(fù)式包裝機(jī)輸送帶具有分割為等距的輸送機(jī)構(gòu),與前面的打標(biāo)輸送帶通過電眼判斷邏輯位置,保證每個分割槽中有一個管件,實現(xiàn)單個包裝。
(2)往復(fù)式包裝機(jī)具有節(jié)約包膜的功能。
（3）空包吹氣剔除功能。
三.提升機(jī)：
提升機(jī)電腦軟件自動掃描計數(shù)，當(dāng)落到提升料槽內(nèi)的管件達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，
提升機(jī)運動一個料槽位置，依次推進(jìn)，管件由提升機(jī)料槽掉入立式包裝機(jī)；
其主要功能要點如下:
（1）實現(xiàn)管件定量集中，按照預(yù)設(shè)的數(shù)量集中在提升料槽內(nèi)；
（2）實現(xiàn)將定量管件從枕式包裝機(jī)到立式包裝機(jī)過渡
四.立式包裝機(jī)：
該部分使用立式包裝機(jī)完成對管件 10 個/大包的包裝工作，此過程中完成在外包裝袋上進(jìn)行貼標(biāo)工作；
其主要功能要點如下:
（1)實現(xiàn)定量大包包裝，10 件/袋；
（2)大包外包裝袋標(biāo)簽實現(xiàn)即打即貼功能，該標(biāo)簽信息包關(guān)聯(lián)包裝內(nèi)
10個管件的打碼信息；
五.稱重剔除機(jī)：
該稱重機(jī)構(gòu)可以對 10 個/大包的管件實現(xiàn)在線稱重，并將稱重結(jié)果與
預(yù)設(shè)值比較，稱重不合格品將由剔除機(jī)構(gòu)將其從生產(chǎn)線剔除，不進(jìn)入下道工序；
其主要功能要點如下:
(1)稱重采用在線稱重的方式，不影響設(shè)備運行節(jié)拍；
(2)稱重可避免包裝內(nèi)管件數(shù)量錯誤或管件質(zhì)量偏差較大等質(zhì)量問題；
(3)剔除機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，剔除準(zhǔn)確的特點。
六.袋包裝二維碼掃描機(jī)構(gòu)：
稱重完成后該裝置對袋身貼標(biāo)二維碼進(jìn)行掃描；
其主要功能要點如下:
（1）采用美國康耐視130萬像素相機(jī)進(jìn)行拍照掃碼，
（2）在線式二維碼掃碼，具有快捷、準(zhǔn)確的特點；
（3）掃描OK自動計數(shù)，與PLC系統(tǒng)做比較，
（4）掃描異常自動剔除
七.開箱機(jī)：
開箱機(jī)在包裝過程中能夠自動完成對產(chǎn)品的開箱、成型、下底折葉折曲，并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)；
其主要功能要點如下:
（1）軟質(zhì)紙箱之開箱成型、封底效果；
（2）紙箱存儲采用立式存儲方式，隨時補充空紙箱；
（3）吸箱、成型、封底均自動處理一氣呵成；
八.裝箱機(jī)：
掃描裝置對大包袋進(jìn)行掃描后，大包管件直接進(jìn)入裝箱機(jī)，完成對 4-8大包/盒的包裝工作。
其主要功能要點如下:
（1）根據(jù)客戶裝箱排列需求，自動對產(chǎn)品進(jìn)行排列組合；
（2）裝箱時設(shè)備對紙箱上口進(jìn)行自動打開定位，保證裝箱順利進(jìn)行，無卡袋，無卡箱；
（3）適用范圍廣，可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品裝箱
九.封箱機(jī)：
封箱機(jī)在包裝過程中能夠自動對產(chǎn)品的箱子進(jìn)行封箱
其主要功能要點如下:
（1）上下四組驅(qū)動皮帶自動輸送紙箱，可同時對紙箱進(jìn)行上下“一” 字型封箱
（2）適用多種規(guī)格的紙箱
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