深圳密維斯科技３D視覺檢測自動化產(chǎn)線簡介

3D視覺檢測

精密件企業(yè)所生產(chǎn)的零部件在加工過程中存在各種各樣的瑕疵，品質(zhì)管控的手段也多以人工檢驗為主，借助部分工裝檢具、測量儀器進行輔助測量。，“4M1E"中最難以管控的因素就是“人"的因素，受限于人體自身難以避免的這些缺陷，極易造成不良零件的漏檢。

流水線檢測示意圖：

在工件上的這些細微的不良，如若發(fā)現(xiàn)不及時，對于企業(yè)的產(chǎn)品安全或功能存在著巨大的隱患；如若發(fā)現(xiàn)及時，重新制作、更換可以消除風(fēng)險，但對于精密件企業(yè)來說，也存在著大量的人力、財力、物力的浪費，更有可能影響產(chǎn)品的交付，使企業(yè)信譽降低。

隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器視覺系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)，對于零部件的檢驗也逐步由人工檢驗向機器視覺過渡。例如：轎車零配件尺寸和外觀瑕疵查看和主動安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動定位，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符辨認(rèn)等。

但目前，絕大部分用于工業(yè)檢測的機器視覺系統(tǒng)是基于傳統(tǒng)的二維圖像的分析與識別，即從灰度圖中提取被測物特征，在X-Y平面內(nèi)進行測量，如果對于某些更高級別的檢測需求，如需要測高度、深度、厚度、磨損情況等，傳統(tǒng)的方法則無法勝任，只能借助更高級別的檢測手段，也是我們將要談到的3D視覺技術(shù)。那么，3D視覺檢測技術(shù)是否可應(yīng)用于精密件企業(yè)零部件的檢測呢？

下面給大家分享兩個3D相機做外觀檢測的案例。

案例一：

▼首先請看下圖。該金屬件表面有兩處明顯的不良，大家看出來了么？注意，表面因為加工原因產(chǎn)生的紋路屬正?，F(xiàn)象。

▼不良如下圖：1、一處表面劃傷；2、一處邊緣的缺料。

此類型的不良，因為和底色相同，普通面相機無法分辨出來，需要使用3D相機。

1、表面劃傷。

▼大家可以很清楚的看到該表面劃傷和因為加工產(chǎn)生的紋路并沒有太大區(qū)別。都是暗色背景下的亮色。怎么辦？

▼但是加入了高度信息和背景處理后，得到了如下圖的效果?？梢郧宄o誤的找到對應(yīng)的不良。

2、邊沿的缺料。

▼根據(jù)高度的差異，邊緣的缺料也可以穩(wěn)定檢測到（中間兩個小圓圈是屏蔽掉的區(qū)域）。

案例二：

▼大家是否注意到下圖產(chǎn)品表面防水膠的不良？有凹陷，也有凸出。這種不良容易導(dǎo)致最終防水效果的失效。所以一定要檢測出來。因為凸出凹陷和產(chǎn)品的底色相同。通過普通的平面相機無法穩(wěn)定檢測。這時候，使用3D智能相機可以輕松對應(yīng)．

▼測試效果圖：

本系統(tǒng)的功能特點如下：

1.檢測速度1mm/sec（微米級精度下），視檢測精度而定每秒可檢查2-4個工件，精度0.003-0.005mm；在檢測精度不需要那么高的情況下，速度會成倍增加。
2.采用高倍放大鏡頭，成像更銳利
3.500萬高速相機，保證檢測的速度
4.全自動在線檢測，無需人工移動產(chǎn)品，比起二次元的低效率，只需一臺視覺檢測設(shè)備就可代替三四臺二次元，省人省事。
5.高精度伺服控制平臺，使用壽命更長。

在精密加工中，產(chǎn)品的質(zhì)量（特別是形變）直接影響到產(chǎn)品的加工精度。目前行業(yè)內(nèi)通常采用經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練的人員，根據(jù)限度樣本，用人眼借助輔助工具（二次元、三次元、電子放大鏡）等設(shè)備進行比對的方法進行檢測。
一般是用放大鏡顯示在屏幕上，然后靠人工來判斷它的缺口是否合格，如果缺口的尺寸超過了允許值，則判斷為不合格，進行返工或者報廢。這樣依靠人眼有許多弊端，一是人有主觀因素，標(biāo)準(zhǔn)不一，不能保證全部缺陷被檢查出來，二是人眼檢查效率低，成本相對比較高，三是這項工作乏味又傷眼，培養(yǎng)熟練工人需要時間長而工人流失快，導(dǎo)致工人熟練程度很不穩(wěn)定。
為了保證產(chǎn)品的全檢，提高工作效率，我們有必要引入CCD視覺檢測來對產(chǎn)品的進行非接觸式測量。此設(shè)備操作簡單，只要將產(chǎn)品放在夾具上，工業(yè)相機攝取產(chǎn)品照片，視覺檢測軟件對所攝取數(shù)據(jù)進行自動分析，即可進行自動檢測，對不良產(chǎn)品自動報警，并在顯示屏上標(biāo)示出不良位置。

實現(xiàn)種類：

1.流水線3D檢測

2.實現(xiàn)精度0.003－0.005mm

3.實現(xiàn)產(chǎn)品3D外觀尺寸和任何復(fù)雜曲面的全尺寸CAV檢測

4.實現(xiàn)自動分撿不合格產(chǎn)品，包括瑕疵．變形．裂痕等．

5.自動出書面檢測報告，無人為造成誤差．

本系統(tǒng)的功能特點如下：

1.檢測速度1mm/sec（微米級精度下），視檢測精度而定每秒可檢查2-4個工件，精度0.003-0.005mm；在檢測精度不需要那么高的情況下，速度會成倍增加。
2.采用高倍放大鏡頭，成像更銳利
3.500萬高速相機，保證檢測的速度
4.全自動在線檢測，無需人工移動產(chǎn)品，比起二次元的低效率，只需一臺視覺檢測設(shè)備就可代替三四臺二次元，省人省事。
5.高精度伺服控制平臺，使用壽命更長。

在精密加工中，產(chǎn)品的質(zhì)量（特別是形變）直接影響到產(chǎn)品的加工精度。目前行業(yè)內(nèi)通常采用經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練的人員，根據(jù)限度樣本，用人眼借助輔助工具（二次元、三次元、電子放大鏡）等設(shè)備進行比對的方法進行檢測。
一般是用放大鏡顯示在屏幕上，然后靠人工來判斷它的缺口是否合格，如果缺口的尺寸超過了允許值，則判斷為不合格，進行返工或者報廢。這樣依靠人眼有許多弊端，一是人有主觀因素，標(biāo)準(zhǔn)不一，不能保證全部缺陷被檢查出來，二是人眼檢查效率低，成本相對比較高，三是這項工作乏味又傷眼，培養(yǎng)熟練工人需要時間長而工人流失快，導(dǎo)致工人熟練程度很不穩(wěn)定。
為了保證產(chǎn)品的全檢，提高工作效率，我們有必要引入CCD視覺檢測來對產(chǎn)品的進行非接觸式測量。此設(shè)備操作簡單，只要將產(chǎn)品放在夾具上，工業(yè)相機攝取產(chǎn)品照片，視覺檢測軟件對所攝取數(shù)據(jù)進行自動分析，即可進行自動檢測，對不良產(chǎn)品自動報警，并在顯示屏上標(biāo)示出不良位置。
實現(xiàn)種類：

1.流水線3D檢測

2.實現(xiàn)精度0.003－0.005mm

3.實現(xiàn)產(chǎn)品3D外觀尺寸和任何復(fù)雜曲面的全尺寸CAV檢測

4.實現(xiàn)自動分撿不合格產(chǎn)品，包括瑕疵．變形．裂痕等．

5.自動出書面檢測報告，無人為造成誤差．