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12V-48V；20A-50A，
RS232，CAN、 USB、PLS，PWM,0-5V/10V，0-2.5V-5V；正反轉(zhuǎn)；

一、性能特點
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID運動控制算法
◆ 寬電壓輸入 10V-55V
◆ 四種工作模式：速度開環(huán)模式、速度閉環(huán)模式、閉環(huán)扭矩模式、開環(huán)扭矩模式
◆ 多種控制方式：RS232通訊、USB通訊、PLS、PWM、0-5V/10V、0-2.5V-5V
◆ 4路自定義信號輸入口：模擬量、PLS、PWM、正向限位、反向限位、反饋
◆ 2路自定義信號輸出：可作為電機運轉(zhuǎn)/電機換向/過壓/過熱/ LED 狀態(tài)的報警輸出
◆ 安全的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制，四象限操作，支持再生制動，具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過電流/過熱/過壓/欠壓/短路等異常情況保護功能
◆ LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出
◆ 支持霍爾反饋/編碼器反饋/模擬量反饋

二、電氣參數(shù)

參數(shù)	參數(shù)值	單位
電源電壓	12/24/36/48(10～55)	VDC
連續(xù)電流	20、30、40、50	A
輸出電流	40、60、80、100	A
控制方式	RS232通訊
	USB通訊
	R/C信號
	PLS	Hz
	PWM	Hz
	0～5/10	V
	0～2.5～5	V
	電位器	V
輸入阻抗	≥50	KΩ
轉(zhuǎn)速	5	RPM
轉(zhuǎn)速精度（基準(zhǔn)速度）	1‰
軟啟動時間	0～10	S
正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制方式	斷開/接通（對+5V）
剎車制動控制方式	斷開有效（對+5V）
使能控制方式	斷開有效（對+5V）
模擬量反饋量范圍	0～5	V
編碼器線數(shù)	2500	線
環(huán)境溫度	-10～+60	℃
環(huán)境濕度	相對濕度≤80%RH（無結(jié)露）
重量	0.5	Kg