自動(dòng)五槽超聲波氣相清洗機(jī)

☆頻率功率：

☆加熱功率：

☆總功率：

☆承重：

BO-5084RTMDF

全自動(dòng)超聲波氣相清洗機(jī)

一、 概述：

 謝謝您使用本公司為您設(shè)計(jì)制造的《全自動(dòng)龍門多臂超聲波清洗系統(tǒng)》。該設(shè)備型號(hào)：BO-5084RTMDF

1.設(shè)備用途:用于清洗不銹鋼沖壓件。

2.設(shè)備型號(hào)：BO-5084RTMDF。

3.數(shù)量：一臺(tái)

4．清洗能力：設(shè)備以承載籃為節(jié)拍，設(shè)計(jì)清洗節(jié)拍為：1～5分鐘/籃，可連續(xù)三班工作，單班清洗能力≥100籃；

              籃框規(guī)格：約700×500×400(L×W×H)mm，結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖。

5.清洗介質(zhì):三氯乙烯、二氯甲烷、141B、等有機(jī)溶劑；

6：清洗工藝流程

 工藝流程：上料→超聲波粗洗→超聲波精洗→漂洗槽清洗→氣相清洗→下料

7.清洗工藝:                          

8.主要技術(shù)參數(shù)：

  8.1外形尺寸：7580*2500*3300.

8.2超聲頻率：    28KHz,

8.3整機(jī)裝機(jī)電功率：43.56Kw

    其中：加熱功率：25.5Kw

          電機(jī)功率：2.5Kw

          泵功率：0.6Kw

          風(fēng)機(jī)功率：1.5Kw

超聲功率：4.2Kw

冷氣功率：12Kw

8.4電源：380V，50Hz，三相五線制

二.清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及各組成部分功能

2.2各主要組成功能

2.1 結(jié)構(gòu)組成

該清洗機(jī)主要由超聲波發(fā)生器、換能器、清洗槽、蒸汽浴洗槽、浸洗槽、蒸餾回收槽、循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)、、蒸餾回收系統(tǒng)，自動(dòng)溫控加熱系統(tǒng)、冷凍系統(tǒng)、上下料臺(tái)、龍門多臂機(jī)械手、機(jī)架、清洗籃、控制面板和控制系統(tǒng)等組成。

2.2 設(shè)備描述                                            

該清洗機(jī)是一個(gè)全自動(dòng)，清洗過(guò)程由PLC微控控制，5個(gè)由不銹鋼材質(zhì)制作的超聲波粗洗槽、超聲波精洗槽、浸洗槽，蒸汽浴洗槽及蒸餾回收槽組成的一條連續(xù)工作的裝置。操作者將裝有工件的清洗籃放置到上料工位上，上料臺(tái)自動(dòng)將清洗籃送到上料位，龍門多臂臂機(jī)械手將清洗籃依次送往各工序段，對(duì)工件進(jìn)行超聲波粗洗槽、超聲波精洗槽、浸洗，蒸汽浴洗及冷凍干燥，并將清洗好的工件送回下料工位，下料臺(tái)自動(dòng)將清洗籃送到出口處，操作者在出口處將工件卸下。整機(jī)為全封閉結(jié)構(gòu)并設(shè)有活動(dòng)玻璃觀察窗，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖和以下的說(shuō)明。

2.3主要組成部分功能

2.3.1 超聲波粗洗槽

尺  寸：780×580×720(L×W×H)mm震動(dòng)板至液面高度為430mm，采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱: 6KW（外貼加熱板式間接加熱），數(shù)顯溫度控制器，自動(dòng)溫控,RT-90℃可調(diào)；

超聲波: （42 套換能器）50W/套 ，投入式超聲波震板，底震式,可單獨(dú)控制。超聲

頻率：28KHZ，日本NTK晶片換能器。超聲波可自動(dòng)/手動(dòng)控制，自動(dòng)情況

下槽內(nèi)無(wú)液、無(wú)籃均不開(kāi)啟超聲；震動(dòng)盒采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS316#δ2mm不銹鋼板焊接制作；

循  環(huán)：設(shè)有獨(dú)立的自循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng),過(guò)濾泵為美國(guó)2MD-HC“小巨人"泵，過(guò)濾精度為20μ。過(guò)濾芯為線繞式過(guò)濾棉芯，流通率高，過(guò)濾精度準(zhǔn)確。

其  它：設(shè)有排液口，掏渣口，溢流口；

2.3.2 超聲波精洗槽

尺  寸： 780×580×720(L×W×H)mm震動(dòng)板至液面高度為520mm，采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱: 6KW（外貼加熱板式間接加熱），數(shù)顯溫度控制器，自動(dòng)溫控,RT-90℃可調(diào)

超聲波: （42 套換能器）50W/套 ，投入式超聲波震板，底震式,可單獨(dú)控制。超聲

頻率：28KHZ，日本NTK晶片換能器。超聲波可自動(dòng)/手動(dòng)控制，自動(dòng)情況

下槽內(nèi)無(wú)液、無(wú)籃均不開(kāi)啟超聲；震動(dòng)盒采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS316#δ2mm*不銹鋼板焊接制作；

循  環(huán)：設(shè)有獨(dú)立的自循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng),過(guò)濾泵為美國(guó)2MD-HC“小巨人"泵，過(guò)濾精度為10μ。過(guò)濾芯為線繞式過(guò)濾棉芯，流通率高，過(guò)濾精度準(zhǔn)確。

其  它：設(shè)有排液口，溢流口；

2.3.3 溶劑浸洗槽

尺  寸：780×580×540(L×W×H)mm，采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

  加  熱: 6KW（外貼加熱板式間接加熱），數(shù)顯溫度控制器，自動(dòng)溫控,RT-90℃可調(diào)。

2.3.4 蒸汽浴洗槽                    

尺  寸：780×580×580(L×W×H)mm，槽底至托架高度為130mm，采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱: 4.5KW（內(nèi)置不銹鋼加熱管直接加熱），設(shè)低液位加熱保護(hù)及自動(dòng)補(bǔ)液系統(tǒng)，

配數(shù)顯溫度控制器，自動(dòng)溫控,RT-90℃可調(diào)

自動(dòng)補(bǔ)液系統(tǒng) ：

當(dāng)蒸汽浴洗槽的液面消耗低于80mm時(shí)，油水分水器儲(chǔ)存的純凈清洗液通過(guò)液位控制器和電磁閥對(duì)該槽自動(dòng)補(bǔ)液。同時(shí)當(dāng)槽內(nèi)的液面低于80mm，低液面控制器發(fā)出訊號(hào)并切斷該槽的加熱電源；當(dāng)槽內(nèi)的液面高于130mm，高液面控制器發(fā)出訊號(hào)并關(guān)閉電磁閥停止補(bǔ)液；

其  它：設(shè)有排液口；

2.3.5 蒸餾回收槽                                 

尺  寸：L×W×H):450×500×610mm，采用韓國(guó)“浦項(xiàng)"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱:  6KW（內(nèi)置不銹鋼加熱管直接加熱），設(shè)低液位加熱保護(hù)功能，配數(shù)顯自動(dòng)

溫控,RT-100℃可調(diào)；

           其  它：設(shè)有排液口，掏渣口；

蒸餾回收槽將臟的清洗液加熱蒸餾成清潔的溶液，再經(jīng)分水器將其中水份分離后補(bǔ)充給超聲波精洗槽，溢流到超聲波粗洗槽，再溢流回蒸餾回收槽，如此循環(huán)提高溶液利用率及清潔度,降低清洗成本。

     2.3.6自動(dòng)溫控加熱系統(tǒng)                      

總加熱功率25.5KW，清洗槽為側(cè)面布置加熱板，蒸汽浴洗槽和蒸餾回收槽內(nèi)裝加熱管，根據(jù)工藝控制各槽溫度，各槽外殼貼保溫棉。采用中國(guó)臺(tái)灣“PAN-GLO3E"數(shù)顯溫控器控溫,溫度可調(diào)整、設(shè)定。溫控范圍：RT-100℃可調(diào)，溫控精度：設(shè)定值的±3℃。              

     2.3.7冷凍系統(tǒng)                                   

配置二套冷氣機(jī)制冷裝置，冷氣機(jī)功率5HP+5HP+5HP。采用美國(guó)“谷侖"冷氣機(jī)組。、二槽共用一臺(tái)5HP冷氣機(jī)組，一、二三槽上部設(shè)置冷凝區(qū)，冷凝區(qū)高度450mm，冷排管高度330mm，冷排管直徑5/8″，確保冷凝區(qū)不結(jié)露，不產(chǎn)生霧氣。第四槽用一臺(tái)5HP冷氣機(jī)組，第四槽內(nèi)設(shè)有冷凍干燥區(qū)，回收槽上部設(shè)有冷凝區(qū)。蒸餾回收槽用一個(gè)5HP的蒸餾回收機(jī)。

2.3.8循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)                              

一、二槽各設(shè)置一套獨(dú)立的自循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)，各清洗槽中清洗液經(jīng)過(guò)水隔、循環(huán)泵、過(guò)濾器、管路、球閥形成自循環(huán),過(guò)濾清洗液中雜質(zhì)。

循環(huán)泵選用美國(guó)2MD-HC“小巨人"泵，其流量和揚(yáng)程的強(qiáng)度確保帶走清洗液中的懸浮塵埃。                                

過(guò)濾芯為微孔濾膜過(guò)濾芯，流通率高，過(guò)濾精度準(zhǔn)確；

循環(huán)泵有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)條件下，清洗開(kāi)始時(shí)循環(huán)泵開(kāi)啟，清洗結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉。  

2.3.9水分離系統(tǒng)

      本機(jī)設(shè)有水分離裝置，它將設(shè)備冷凝區(qū)收集到的清洗油和水儲(chǔ)存起來(lái)，通過(guò)比重關(guān)系和清洗液不溶于水且比重大于水的特性將清洗液和水進(jìn)行分離。

2．3．10 外罩機(jī)架部分

整機(jī)為全封閉結(jié)構(gòu)，密封罩采用框架結(jié)構(gòu)，設(shè)備正面中部采用可活動(dòng)碳鋼噴塑板內(nèi)鑲玻璃觀察門，側(cè)面中部采用固定的碳鋼噴塑板內(nèi)鑲玻璃觀察門，機(jī)體下部均為可活動(dòng)的噴塑門板，機(jī)體上部及后側(cè)中部采用固定的噴塑門板，機(jī)座采用普通槽鋼支撐結(jié)構(gòu)。    

2．3．11 排風(fēng)系統(tǒng)

設(shè)備頂部設(shè)有排風(fēng)口四個(gè)，進(jìn)出料處各設(shè)抽風(fēng)口一個(gè)，各排風(fēng)口經(jīng)管道連接，由一個(gè)總排風(fēng)口排出。便于用戶與排風(fēng)機(jī)或車間排風(fēng)管相連，將設(shè)備內(nèi)揮發(fā)的清洗劑抽到車間排風(fēng)管道或戶外，避免擴(kuò)散到室內(nèi)。排風(fēng)機(jī)功率：2HP。

2．3．12 上下料臺(tái)

本機(jī)上料、下料均采用不銹鋼鏈條輸送的方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并裝有位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)與機(jī)械臂連鎖控制，出料到位延時(shí)報(bào)警，有藍(lán)不得落料；料臺(tái)長(zhǎng)度約： 2000mm，

電機(jī)功率： 1/4*2HP

2．3．13回送滾道

本機(jī)回送滾道采用不銹鋼鏈條輸送的方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并裝有位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)；料臺(tái)長(zhǎng)度約： 7580mm，

電機(jī)功率： 1/4HP

三.使用說(shuō)明

3.1認(rèn)真熟悉與閱讀本機(jī)使用說(shuō)明書(shū)：

3.1.1全自動(dòng)龍門多臂超聲波化學(xué)清洗機(jī)總圖；附圖一。

3.1.2主電路圖，附圖二；

3.1.3 PLC電路圖，附圖三；

3.1.4控制電路圖，附圖四；

3.1.5蒸餾回收機(jī)電路圖，附圖五；

3.2開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備及檢查：

3.2.1將所有的電源開(kāi)關(guān)全部置于斷開(kāi)或“OFF"的位置，檢查電源是否合乎要求，機(jī)殼接地是否可靠；

3.2.2接通電源，按電源開(kāi)鈕，檢查三相電源指示燈是否全亮，否則應(yīng)排除缺相；

3.2.3檢查供水與排水管路連接是否正確，管路系統(tǒng)有無(wú)泄露，將所有的排液球閥關(guān)閉；

3.2.4開(kāi)啟總電源開(kāi)關(guān)，根據(jù)清洗工藝要求，利用外接管路往清洗槽及貯液箱中注入清洗液，補(bǔ)液完畢后，關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)；

3.2.5根據(jù)清洗工藝要求，開(kāi)啟冷氣一開(kāi)關(guān),冷氣二開(kāi)關(guān),和蒸餾回收機(jī)的冷氣三開(kāi)關(guān),冷氣一,冷氣二,冷氣三啟動(dòng)后開(kāi)啟粗洗槽加熱,精洗槽加熱,浸洗槽加熱，蒸氣槽加熱,蒸餾回收槽加熱,將各槽溫度控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)到所需溫度。

3.2.6 檢查各槽水位是否到位（低水位停泵）。

3.3操作說(shuō)明：

3.3.1清洗前準(zhǔn)備

3.3.1.1將待洗工件放在進(jìn)粒滾道的外位，如果進(jìn)料滾道的的工件滾到進(jìn)料滾道內(nèi)位后；進(jìn)料滾道的外位再放入一個(gè)清洗工件

3.3.1.2分別打開(kāi)循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的球閥；

3.3.1.3在時(shí)間定時(shí)器上設(shè)定工件在清洗槽中的清洗時(shí)間；

3.3.1.4將冷氣一冷氣二冷氣三開(kāi)關(guān)置于“開(kāi)"的位置，相應(yīng)的指示燈亮，延時(shí)3分鐘后,相應(yīng)的冷氣機(jī)組開(kāi)始自動(dòng)啟動(dòng),冷氣系統(tǒng)開(kāi)始工作；

3.3.1.5冷氣系統(tǒng)啟動(dòng)后將各槽加熱開(kāi)關(guān)置于“開(kāi)"的位置，相應(yīng)的指示燈亮，2個(gè)超聲波清洗槽蒸氣槽及蒸餾回收槽的自動(dòng)溫控加熱系統(tǒng)開(kāi)始工作；

3.3.1.6定期（或視工作情況）打開(kāi)過(guò)濾開(kāi)關(guān)，指示燈亮，將臟清洗劑進(jìn)行過(guò)濾循環(huán)。注意：在啟動(dòng)過(guò)濾泵時(shí)，各超聲槽的對(duì)應(yīng)球閥必須打開(kāi)，以免造成過(guò)濾泵空轉(zhuǎn)。

3.3.2操作流程

正常工作時(shí),先把一個(gè)裝有工件的清洗藍(lán)通過(guò)進(jìn)料滾道送到進(jìn)料內(nèi)位,自動(dòng)狀態(tài)時(shí)按下啟動(dòng),機(jī)械臂把個(gè)清洗藍(lán)提入超聲波粗洗槽,進(jìn)行超聲波粗洗,清洗時(shí)間由定時(shí)器控制,粗洗結(jié)束后,機(jī)械臂把粗洗過(guò)的工件提入精洗槽,同時(shí)粗洗槽內(nèi)另外放入一藍(lán)待清洗工件,一槽二槽同時(shí)進(jìn)行超聲波粗洗,超聲波精洗,到達(dá)設(shè)定時(shí)間后,一槽二槽內(nèi)的工件藍(lán)提入二槽三槽,同時(shí)一槽內(nèi)提入一個(gè)待清洗的工件藍(lán),一槽二槽和三槽的三個(gè)工件藍(lán)同時(shí)進(jìn)行超聲波粗洗,超聲波精洗,浸洗,到設(shè)定時(shí)間后,一槽二槽三槽內(nèi)的工件藍(lán)分別提入二槽三槽和四槽,同時(shí)一槽提入一藍(lán)待清洗的工件。分別進(jìn)行超聲波粗洗，超聲波精洗，浸洗,蒸氣洗浴，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，機(jī)械臂把一槽二槽三槽四槽的工件藍(lán)分別提入二槽三槽四槽和出料滾道，同時(shí)提入一個(gè)待清洗的工件藍(lán)放入槽，四個(gè)槽內(nèi)同時(shí)進(jìn)行超聲波粗洗，超聲波精洗，浸洗,蒸氣洗浴，同時(shí)清洗的一個(gè)工件藍(lán)通過(guò)出料滾道出料。完成一個(gè)工件藍(lán)的清洗流程。如此循環(huán)這樣的操作流程，清洗完的工件不斷地從出料口取出。

3.4操作結(jié)束后

3.4.1請(qǐng)關(guān)閉各槽超聲波開(kāi)關(guān)、過(guò)濾開(kāi)關(guān)、加熱開(kāi)關(guān)；關(guān)閉后等溫度降低到常溫后再關(guān)閉各冷氣開(kāi)關(guān)。

3.4.2請(qǐng)關(guān)閉電源，將控制面板上的總電源開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)位置。

四、使用注意事項(xiàng)（特別注意1、2、3、4、5點(diǎn)）

4.1超聲清洗槽內(nèi)的清洗液不到位時(shí)，不能啟動(dòng)超聲，否則會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞換能器的嚴(yán)重后果；

4.2槽內(nèi)無(wú)清洗液或清洗液面未達(dá)到要求時(shí)，禁止加熱；

4.3不得將物體直接放入清洗槽內(nèi)清洗，如有異物落入槽底應(yīng)及時(shí)取出；

4.4請(qǐng)注意調(diào)整超聲槽循環(huán)系統(tǒng)的球閥，使其流量均衡，保證超聲槽沒(méi)有尖叫；

4.6清洗時(shí)間設(shè)定應(yīng)在操作前進(jìn)行，定時(shí)器工作過(guò)程中不要改變時(shí)間；

4.7超聲槽清洗液到達(dá)設(shè)定的溫度，才能將超聲波開(kāi)關(guān)打到“ON"位置；

4.8正常情況下斷開(kāi)機(jī)器總電源前應(yīng)將控制面板上開(kāi)關(guān)全部斷開(kāi)，因?yàn)樵谄渌_(kāi)關(guān)未斷開(kāi)時(shí)關(guān)總電源，電流過(guò)大造成對(duì)清洗機(jī)元器件的損壞；

4.9舊液換新時(shí)，打開(kāi)各槽排液球閥而且排液應(yīng)在各加熱開(kāi)關(guān)、過(guò)濾開(kāi)關(guān)、超聲波開(kāi)關(guān)置于“關(guān)"的位置及常溫下進(jìn)行；

4.10定期檢查及清潔控制電器上的灰塵，以免因此造成的漏電及局部短路、接觸不良，但絕不能用水沖洗，以免造成短路；

4.11在清洗槽注滿清洗液的情況下應(yīng)盡量避免推動(dòng)或搬移機(jī)體；

4.12避免強(qiáng)力撞擊槽底；

4.13在環(huán)境溫度過(guò)高和長(zhǎng)期連續(xù)工作的情況下，應(yīng)打開(kāi)控制箱門，方便散熱；避免電腦在高溫環(huán)境下工作，否則會(huì)影響電腦使用的可靠性和壽命；

4.14啟動(dòng)超聲波后觀察發(fā)生器冷卻風(fēng)扇工作情況，若發(fā)生器通風(fēng)散熱不良，易造成功率晶體過(guò)熱擊穿；

4.15各清洗槽內(nèi)沉積物過(guò)多時(shí)，應(yīng)及時(shí)放液沖洗；

五、保養(yǎng)檢查

5.1檢查各槽的液位是否符合規(guī)定，如不正常請(qǐng)注入清洗液；當(dāng)循環(huán)泵啟動(dòng)時(shí)，觀察液面的回落情況并及時(shí)補(bǔ)液；

5.2定期檢查各循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)的過(guò)濾器，如果堵塞，請(qǐng)清洗或更換內(nèi)部的過(guò)濾芯；

5.3每月用紗布、刷子等清掃各加熱器表面；

5.4每周檢查、測(cè)試溫度調(diào)節(jié)器，當(dāng)溫度與設(shè)定值相差太大時(shí)，需換掉；

5.5定期將控制面板上的各表示開(kāi)關(guān)閉合看看，燈不亮，需更換電球；注意：電器的檢查與維修請(qǐng)?jiān)诳傠娫搓P(guān)掉以后進(jìn)行。

六、運(yùn)輸與安裝

6.1搬動(dòng)方法

搬動(dòng)時(shí)應(yīng)平起平放，傾斜不得超過(guò)20度，不能碰撞機(jī)器；

6.2安置

機(jī)器應(yīng)安裝在通風(fēng)干燥的地方，其環(huán)境溫度、濕度不應(yīng)過(guò)高。機(jī)器周圍應(yīng)留有空間，以便通風(fēng)散熱良好及機(jī)器的操作，機(jī)器后邊距墻至少要500mm的距離；

6.3電源

電源電壓及允許電流應(yīng)符合本說(shuō)明書(shū)的要求；

6.4保證接地

機(jī)器可靠地與地線連接

七、簡(jiǎn)單故障與排除

7.1電源開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)：檢查主令繼電器是否損壞；

7.2某槽加熱失效；檢查該槽加熱元件是否良好；

7.3超聲波不工作：檢查超聲波功率元件是否損壞，換能器是否短路；

7.4超聲波減弱：換能器如受潮濕，導(dǎo)電粉塵沾染及強(qiáng)力撞擊，產(chǎn)生漏電、短路、擊穿、襲紋甚至脫落，引起超聲波減弱；

7.5換能器或超聲波發(fā)生器損壞，應(yīng)立即停止使用，并通知本公司派員維修；

7.6槽體內(nèi)低水位不能停泵時(shí)，應(yīng)檢查水位開(kāi)關(guān)是否損壞。

八．控制系統(tǒng)

8.1 采用韓國(guó)“LG"PLC可編程控制器控制全操作過(guò)程，既可全自動(dòng)操作, 也可手動(dòng)操作和復(fù)位操作。                                              

8.2 本機(jī)二三槽、第五槽均裝液位控制器，液位過(guò)低和過(guò)滿控制均接入PLC，控制補(bǔ)液和加熱,異常情況實(shí)現(xiàn)緊急停車，并設(shè)聲光報(bào)警。                    

8．3控制盤面板上設(shè)置按鈕開(kāi)關(guān)，所有泵電機(jī)、冷卻系統(tǒng)、循環(huán)、加熱系統(tǒng)單獨(dú)開(kāi)關(guān)，其狀態(tài)顯示在控制盤面板上。                  

8．4 配有獨(dú)立的配電箱，電路方面進(jìn)行功能分塊，強(qiáng)電、弱電分塊，以便于維護(hù)。                                     

8．5設(shè)備具應(yīng)有良好的接地

8．6 機(jī)械手的左、右移動(dòng)均采用電動(dòng)形式。上、下移動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻控制。

8．7機(jī)械手可將清洗藍(lán)上、下、左、右移動(dòng)傳輸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗全過(guò)程。

8．8機(jī)械手額定起吊重量：50Kg×5=250KG，起吊重量為：400KG。

8．9設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍0～15分鐘連續(xù)可調(diào)。

8．10每個(gè)循環(huán)后機(jī)械手自動(dòng)歸零位。

8．11機(jī)械手分自動(dòng)/復(fù)位/手動(dòng)三種控制方式，機(jī)械手的定位采用無(wú)接觸的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。具體操作方法如下

8．11．1手動(dòng)控制：

面板上的控制開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置，手動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)機(jī)械臂在上限位或下限位時(shí)，按下左行按鈕，機(jī)械臂左行；同理，按下右行按鈕，機(jī)械臂右行；左行、右行均有限位開(kāi)關(guān)保護(hù)；當(dāng)機(jī)械臂在左限位，右限位和進(jìn)鉤位，脫鉤位時(shí)，按下上升按鈕，機(jī)械臂上升；同理，按下下降按鈕，機(jī)械臂下降。手動(dòng)工作時(shí)，打開(kāi)超聲波一，超聲波二，蒸氣槽電磁閥，相應(yīng)的接觸器動(dòng)作，如果自動(dòng)時(shí)，超聲波一，超聲波二，蒸氣電磁閥，隨著自動(dòng)節(jié)拍工作，自動(dòng)工作時(shí)超聲，循環(huán)，蒸氣槽電磁閥的開(kāi)關(guān)不起作用。

8．11．2復(fù)位控制：

面板上的控制開(kāi)關(guān)打到復(fù)位位置時(shí)，如運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)，急停處理好后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，機(jī)械臂上行，到上位后右移，到原位停，同時(shí)原位指示燈亮。如出料內(nèi)位有藍(lán)，則復(fù)位到達(dá)上位后出料滾道出料。

8．11．2自動(dòng)控制：

把面板上的開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行分為有料、無(wú)料運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行初始位是在右限位和上限位，a)有料運(yùn)行：進(jìn)料內(nèi)位有料感應(yīng)時(shí)，機(jī)械臂開(kāi)始下行；b)無(wú)料運(yùn)行：進(jìn)料內(nèi)位不需有料感應(yīng)，機(jī)械臂開(kāi)始下行，有 料運(yùn)行時(shí)，進(jìn)料滾道的進(jìn)料外位放入工件藍(lán)后，如進(jìn)料內(nèi)們無(wú)藍(lán)，則進(jìn)料滾道啟動(dòng)，到達(dá)進(jìn)料內(nèi)位時(shí)滾道停，如果是剛啟動(dòng)時(shí)，則按一下啟動(dòng)按鈕，如不是剛啟動(dòng)時(shí)，則清洗時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，機(jī)械臂下降，下降到下行減速位時(shí)，下降速度減到一個(gè)低速度，到達(dá)下位時(shí)平穩(wěn)停下來(lái)，

向左進(jìn)鉤，進(jìn)鉤為速度為手動(dòng)速度，提起藍(lán)子后，向上運(yùn)行，到達(dá)上位減速位時(shí)，速度變?yōu)橐粋€(gè)低速度，到達(dá)上位后，停下來(lái)，進(jìn)行滴水定時(shí)，滴水時(shí)間由可編程序控制器（PLC）控制，滴水后向左運(yùn)行一個(gè)計(jì)數(shù)位后，速度變?yōu)橐粋€(gè)低速位，到達(dá)左位后停下來(lái)，進(jìn)行清洗定時(shí)啟動(dòng)粗洗槽超聲波精洗槽超聲波，下行后經(jīng)減速停止，到下位后向右退鉤，退鉤后機(jī)械臂上升，上升到減速位時(shí)經(jīng)過(guò)減速到達(dá)上限位后停止，然后機(jī)械臂右行到一個(gè)計(jì)數(shù)位后減速到達(dá)左限位后停止，，回到了原位，同時(shí)如果出料內(nèi)位有藍(lán)時(shí)，出料滾道啟動(dòng)出料，把藍(lán)子送到出料外位后停止而且報(bào)警提示工人取下清洗過(guò)的工件，完成一個(gè)清洗過(guò)程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)清洗周期。