超聲波測(cè)距傳感器

一、概述
    超聲波測(cè)距儀采用一發(fā)一收兩個(gè)超聲波探頭，發(fā)射探頭發(fā)出超聲，經(jīng)空氣傳播到被測(cè)物體，被測(cè)物體反射超聲，測(cè)距儀上的接收探頭接收到返回波，根據(jù)距離 S=聲速 C * 時(shí)間 T/2 計(jì)算出模塊與被測(cè)物體之間的距離。 RS232/ 485 輸出（9600BPS，一個(gè)起始位，一個(gè)停止位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶位）。

二、 超生波探頭特性
     超聲波換能器采用進(jìn)口鍍膜晶片，適用于空氣介質(zhì)中測(cè)距、物位檢測(cè)的電聲轉(zhuǎn)換器件。由于換能器的聚焦件采用了多層阻抗匹配、背襯、壓電元件頻率誤差小，具有良好的時(shí)間穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性、無(wú)退極化現(xiàn)象，通帶特性好，芯片與聲傳輸器件統(tǒng)一計(jì)算基波諧振頻率。的背襯材料配方，具有良好的振動(dòng)特性，使換能器有很大的頻帶寬度，發(fā)射和接收靈敏度高，以及較小的脈沖－回波持續(xù)時(shí)間，獲得了的等效機(jī)電耦合系數(shù)

三、 探頭主要技術(shù)參數(shù)
 中心諧振頻率：40kHz±1kHz 
 靜態(tài)電容量：3300P±300P 
諧振阻抗：120Ω±20Ω
頻帶寬度（－3dB）：Δf－3dB ≥2kHz
工作電壓：300～500VP－P
極限電壓≤1000VP－P 
發(fā)射波束角：6O 度
工作溫度：-40～+80℃ 
防護(hù)等級(jí)：IP65

四、串口通訊協(xié)議（以十六進(jìn)制表示）
1、指令號(hào)：0x01 向模塊獲取采樣數(shù)據(jù)
      CF 05 01 01 FD  其中 CF 是包頭，F(xiàn)D 是包尾，05是數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)，個(gè) 01 是指令號(hào)，第二個(gè) 01是模塊地址，分別是 01,02,03…,默認(rèn)為 01。

2、指令號(hào)：0x02 模塊從串口發(fā)出采樣數(shù)據(jù)(以十六進(jìn)制表示)
      CF 06 02 00 00 FD 其中 CF 是包頭，F(xiàn)D 是包尾，06是數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)，02 是指令號(hào)，00 00 是兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù), 高字節(jié)在前，低字節(jié)在后，兩個(gè)字節(jié)表示探頭到被測(cè)物體之間的距離，單位：厘米 CM。

3、指令號(hào)：0x03 修改模塊的地址
      CF 05 03 01 FD  其中 CF 是包頭，F(xiàn)D 是包尾，05是數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)，03 是指令號(hào)，01 是模塊地址，分別是 01,02,03…。
    

五、指令使用說(shuō)明  
1、01 號(hào)指令：CF 05 01 01 FD，主要用于模塊在請(qǐng)求應(yīng)答模塊時(shí)，向測(cè)距儀獲取測(cè)量結(jié)果，測(cè)距儀收到此指令，則回復(fù)指令：CF 06 02 00 00 FD，返回測(cè)量結(jié)果。
2、02 號(hào)指令：CF 06 02 00 00 FD，主要是模塊返回測(cè)量結(jié)果。超聲波測(cè)距儀有兩工作模式，一種是連續(xù)不斷地發(fā)出測(cè)量結(jié)果，另一種是在用戶發(fā)送請(qǐng)求指令時(shí)才返回測(cè)量結(jié)果。
3、03 號(hào)指令：CF 05 03 01 FD，是用戶根據(jù)需要，修改模塊的地址，在出廠時(shí)，模塊的地址是隨機(jī)的，用戶修改了地址之后，模塊要重新啟動(dòng)之后，才能生效。