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反應(yīng)釜自動(dòng)注料機(jī)器人

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更新時(shí)間:2021-09-16 08:39:11瀏覽次數(shù):721

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詳細(xì)介紹









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項(xiàng)目功能:用于工業(yè)生產(chǎn)線反應(yīng)釜投放料

前期資料:物料通過(guò)管鏈等輸送設(shè)備連接至反應(yīng)釜機(jī)器人;收到指令后,通過(guò)氣缸及電機(jī)實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜自動(dòng)開(kāi)蓋;然后氣缸控制可伸縮物料管道進(jìn)入反應(yīng)釜,輸送物料;輸送完畢后,反應(yīng)釜蓋自動(dòng)關(guān)閉,反應(yīng)釜開(kāi)始運(yùn)行;充分反應(yīng)后,反應(yīng)釜開(kāi)蓋,物料倒出;

性能特點(diǎn):1、釜體打開(kāi)、加料、閉合全過(guò)程自動(dòng)化

2、替代人工作業(yè),提高生產(chǎn)效率,大幅增加設(shè)備有效工作時(shí)間

工作流程:反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→自動(dòng)開(kāi)蓋→擰開(kāi)→ 返回初始位置→注料→注料完成,返回初始位置→自動(dòng)開(kāi)蓋模組運(yùn)行到位置→擰緊→返回初始位置→反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→動(dòng)作依次重復(fù)

 

解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題:反應(yīng)釜對(duì)桶口與蓋體的密封有一定的要求,現(xiàn)有技術(shù)通常在二者的連接部位設(shè)置法蘭,并在二者的結(jié)合面出設(shè)置密封圈,然后通過(guò)螺栓使二者緊密貼合,實(shí)現(xiàn)密封。該方式雖然可以確保密封性,但是對(duì)于一些需要打開(kāi)蓋體加料的反應(yīng)釜,由于多采用人工作業(yè),操作過(guò)程繁瑣,導(dǎo)致蓋體的裝卸耗時(shí)較多,降低了設(shè)備的工作效率,影響生產(chǎn)節(jié)拍。并且工作環(huán)境存在粉塵、刺激性氣體等污染,不利于作業(yè)人員的身體健康。

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