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詳細(xì)介紹
多個卡爪或工具可自動更換。
■防脫落機(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。
即使驅(qū)動源停止動力供給，在內(nèi)置彈簧的作用下仍可以保持原狀。
■選項(xiàng)豐富。
可以追加設(shè)置電極（電氣信號針 15根）信號線用電極單元。
| 型式 | タイプ | 可搬質(zhì)量 | 外形寸法 | 連結(jié)時全長 | 連結(jié)軸力 | 連結(jié)時モーメント | 連結(jié)時トルク | 本體質(zhì)量 |
| （kg） | （mm） | （mm） | （N） | （N?m） | （N?m） | （kg） | ||
| KHC-1R | 本體側(cè) | 1 | φ45 | 36 | 78 | 3.1 | 8.6 | 0.187 |
| KHC-5R | 本體側(cè) | 5 | φ64 | 43 | 245 | 11.8 | 12.8 | 0.35 |
| KHC-10R | 本體側(cè) | 10 | φ78 | 49 | 676 | 34.3 | 16 | 0.65 |
| KHC-20R | 本體側(cè) | 20 | φ88 | 56 | 1087 | 76.6 | 18.9 | 0.9 |
| KHC-1H | ツールアダプタ側(cè) | 1 | φ45 | 36 | 78 | 3.1 | 8.6 | 0.187 |
| KHC-5H | ツールアダプタ側(cè) | 5 | φ64 | 43 | 245 | 11.8 | 12.8 | 0.35 |
| KHC-10H | ツールアダプタ側(cè) | 10 | φ78 | 49 | 676 | 34.3 | 16 | 0.65 |
| KHC-20H | ツールアダプタ側(cè) | 20 | φ88 | 56 | 1087 | 76.6 | 18.9 | 0.9 |
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