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用兵之術百數(shù)，其要在奇正權謀。—— 唐·李筌《陰符經(jīng)疏注》
MRHQ16D-180S-N SMC擺動氣爪
SMC 回轉執(zhí)行器 氣爪 SMC 擺動氣爪 SMC擺動氣缸
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
SMC CORPORATION
SMC 株式會社
回轉執(zhí)行器/氣爪
氣爪（支點開閉型）
- 將氣爪機構與擺動功能緊湊地一體化。
- 1只氣爪即可完成搬運線的工件夾持與反轉。
- 可調節(jié)擺動范圍及角度。
擺動氣爪 MRHQ 系列
缸徑/尺寸：ø10, ø16, ø20, ø25
適合搬運線上工件夾持·反轉的擺動氣爪
- 氣爪功能與擺動功能緊湊地結為一體
- 已解除由各元件單體的組合(擺臺+附件+氣爪)所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺
- 與組合品比全長約減少20%
- 擺動角度90°, 180°2種類型已經(jīng)標準化
- 標準品已備有磁環(huán)，可安裝磁性開關
特點
- 擺動范圍的調整容易
- 配備標準角度調整
- 考慮到作業(yè)性，配管配線集中在一面
- 可以安裝磁性開關
- 可更換單元部分
- 由于采用薄型軸承，實現(xiàn)輕量、小型化
- 主體安裝時，對中心容易
- 結合軸向上的2面+主體側面上的3個方向共5個方向可進行安裝
SMC 回轉執(zhí)行器 氣爪 SMC 擺動氣爪 SMC擺動氣缸
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
供應商信息：上海心雨機電設備有限公司
Attn：閆菲
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行兵之要不外奇正，為正之法在于分合。—— 《兵機握要》
MRHQ16D-180S-N SMC擺動氣爪
SMC 回轉執(zhí)行器 氣爪 SMC 擺動氣爪 SMC擺動氣缸 磁性開關 氣缸 氣動元件
SMC CORPORATION
SMC 株式會社
回轉執(zhí)行器/氣爪
氣爪（支點開閉型）
擺動氣爪 MRHQ 系列
型號表示方法
"MRHQ10D-90S-M9NV**-M9N**"
"MRH"--擺動氣爪
"Q"--手指：
  Q = 平行開閉型：2爪
"10"--缸徑：
  10 = 10mm；16 = 16mm；20 = 20mm；25 = 25mm
"D"--動作方式：
  D = 雙作用
  S = 單作用（常開）
  C = 單作用（常閉）
"90"--擺動角度：
  90 = 90°；180 = 180°
"S"--單葉片
"M9NV"--氣爪開閉用磁性開關的種類：
  N = 無磁性開關（內置磁環(huán)）
  適合磁性開關的種類
  M9NV M9PV M9BV D-M9NV D-M9PV D-M9BV
"*"--導線長度：
  無記號 = 0.5mm
  L = 3m
  Z = 5m
"*"--磁性開關：
  無記號 = 2個；S = 1個
"M9N"--擺動檢測用磁性開關的種類：
  無記號 = 無磁性開關（內置磁環(huán)）
  適合磁性開關的種類
  M9N M9P M9B D-M9N*-746 D-M9P*-746 D-M9B*-746
"*"--導線長度：
  無記號 = 0.5mm
  L = 3m
  Z = 5m
"*"--磁性開關：
  無記號 = 2個；S = 1個

擺動氣爪 MRHQ 系列
規(guī)格
型號：MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25
使用流體：空氣
使用壓力：
  擺動部：0.25~0.7MPa / 0.25~1.0MPa
  夾爪部 雙作用：0.25~0.7MPa / 0.1 ~0.7MPa
  夾爪部 單作用：0.35~0.7MPa / 0.25~0.7MPa
擺動角度：90°±10°、180°±10°(兩側擺動端各±5°可調整)
夾爪部動作形式：雙作用、單作用
夾爪部手指-開閉重復精度：±0.01mm
夾爪部zui高動作頻率：180c.p.m
環(huán)境溫度及使用流體溫度：5~60℃
擺動時間調整范圍：0.07~0.3s / 90°(0.5MPa時)
允許動能：0.0046J 0.014J 0.034J 0.074J
磁性開關：
  擺動部：無觸點磁性開關(2線、3線)
  夾爪部：無觸點磁性開關(2線、3線)

型號
雙作用
MRHQ10D
MRHQ16D
MRHQ20D
MRHQ25D
單作用
MRHQ10S
MRHQ10C
MRHQ16S
MRHQ16C
MRHQ20S
MRHQ20C
MRHQ25S
MRHQ25C

SMC CORPORATION
SMC 株式會社
回轉執(zhí)行器/氣爪
氣爪（支點開閉型）
擺動氣爪 MRHQ 系列
相關型號
MRHQ25D-90S-N
MRHQ25D-180SX-X36
MRHQ25D-180SX-N-X36
MRHQ25D-180SX-N-X36
MRHQ25D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9VL
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-90S
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D-180S
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
……
治兵以勝，求勝以奇。—— 《握奇經(jīng)·八陣總述》

SMC 回轉執(zhí)行器 氣爪 SMC 擺動氣爪 SMC擺動氣缸 磁性開關 氣缸 氣動元件
SMC CORPORATION
SMC 株式會社
回轉執(zhí)行器/氣爪
氣爪（支點開閉型）
支點開閉型氣爪 小型氣爪 MHC2
相關型號
MHC2-6D
MHC2-6D-X2807
MHC2-6S
MHC2-7S-X2605
MHC2-7S-X3380
MHC2-10D
MHC2-10D-X1083
MHC2-10S
MHC2-10S-X1862
MHC2-16D
MHC2-16S
MHC2-20D
MHC2-20D-X4
MHC2-20S
MHC2-25D
MHC2-25D-X4262
MHC2-25D-X613
MHC16-PS
MHC20-PS
MHC25-PS
MHCA2-6D
MHCA2-6S
MHCA2-6SH
MHCA2-6SK
MHCA2-6SM
MHCA6-PS
MHCM2-7S

肘節(jié)型氣爪 MHT2
相關型號
MHT2-32D
MHT2-32DZ
MHT2-40D
MHT2-50D
MHT2-63D
MHT2-63DZ

180°開閉型氣爪 凸輪式氣爪 MHY2
相關型號
MHY2-10D
MHY2-10D2
MHY2-16D
MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580
MHY2-16D-X2580
MHY2-16S-X4249
MHY2-20D
MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250
MHY2-25D
MHY2-25D2
MHY16-PS
MHY20-PS
MHY25-PS

180°開閉型氣爪 齒條式氣爪 MHW2
相關型號
MHW2-20D
MHW2-20D1
MHW2-20D1-X1621
MHW2-20D-X2029
MHW2-25D
MHW2-25D1
MHW2-32D
MHW2-32D1
MHW2-40D
MHW2-40D1
MHW2-50D
MHW2-50D1
MHW2-20D
MHW2-20D1
MHW2-20D1-X1621
MHW2-20D-X2029
MHW2-25D
MHW2-25D1
MHW2-32D
MHW2-32D1
MHW2-40D
MHW2-40D1
MHW2-50D
MHW2-50D1

擺動氣爪 MRHQ
相關型號
MRHQ25D-90S-N
MRHQ25D-180SX-X36
MRHQ25D-180SX-N-X36
MRHQ25D-180SX-N-X36
MRHQ25D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9VL
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-90S
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D-180S
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
……
兵者應變出奇以取勝。—— 宋·歐陽修《新五代史》
SMC CORPORATION
SMC 株式會社
回轉執(zhí)行器/氣爪
氣爪（平行開閉型）
直線導軌平行移動型氣爪 MHZ□2
相關型號
MHZA2-6C
MHZA2-6C2
MHZA2-6C3K
MHZA2-6CH
MHZA2-6CK
MHZA2-6CM
MHZA2-6D
MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D2E
MHZA2-6D3
MHZA2-6DE
MHZA2-6S
MHZA2-6S1
MHZA2-6S1K
MHZA2-6S1M
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2H
MHZA2-6S2K
MHZA2-6S2M
MHZA2-6S3
MHZA2-6SE
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZA2-6SM
MHZAJ2-6D
MHZ2-06S
MHZ2-10C
MHZ2-10C3
MHZ2-10CK
MHZ2-10CM
MHZ2-10CN
MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK
MHZ2-10D
MHZ2-10D1
MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2
MHZ2-10D2E
MHZ2-10D2-Y59BS
MHZ2-10D3
MHZ2-10DE
MHZ2-10D-M9BL
MHZ2-10D-M9PVL
MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1
MHZ2-10DN2
MHZ2-10DNE
MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46
MHZ2-10DN-X51
MHZ2-10DW
MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL
MHZ2-10D-Y69AL
MHZ2-10D-Y69BL
MHZ2-10S
MHZ2-10S1
MHZ2-10S1K
MHZ2-10S2
MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3
MHZ2-10S3K
MHZ2-10SK
MHZ2-10SM
MHZ2-10SN
MHZ2-10SN2
MHZ2-10SNK
MHZ2-16C
MHZ2-16C2
MHZ2-16CK
MHZ2-16CM
MHZ2-16CN
MHZ2-16D
MHZ2-16D1
MHZ2-16D2
MHZ2-16D2-M9BL
MHZ2-16D2W
MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E
MHZ2-16DE
MHZ2-16D-M9BL
MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL
MHZ2-16D-M9PL
MHZ2-16D-M9PVL
MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1
MHZ2-16DN2
MHZ2-16DN2E
MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51
MHZ2-16DNW
MHZ2-16DNW-X51
MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63
MHZ2-16DW
MHZ2-16D-Y59BL
MHZ2-16S
MHZ2-16S1
MHZ2-16S1K
MHZ2-16S1M
MHZ2-16S2
MHZ2-16S2K
MHZ2-16S3
MHZ2-16SK
MHZ2-16SM
MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2
MHZ2-20C
MHZ2-20C2
MHZ2-20C3
MHZ2-20CN
MHZ2-20D
MHZ2-20D1
MHZ2-20D2
MHZ2-20D3
MHZ2-20D3-X3324
MHZ2-20DE
MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL
MHZ2-20DN
MHZ2-20DN1
MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310
MHZ2-20DNE
MHZ2-20DN-X3
MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46
MHZ2-20D-X51
MHZ2-20S
MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K
MHZ2-20S2
MHZ2-20S3
MHZ2-20SM
MHZ2-20SN
MHZ2-20SN1
MHZ2-20SN-X51
MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C
MHZ2-25C3
MHZ2-25C3M
MHZ2-25CM
MHZ2-25CN
MHZ2-25D
MHZ2-25D1
MHZ2-25D2
MHZ2-25D3
MHZ2-25D3-M9BL
MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51
MHZ2-25DE
MHZ2-25D-M9BL
MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2
MHZ2-25DNW
MHZ2-25DW
MHZ2-25D-X51
MHZ2-25S
MHZ2-25S3
MHZ2-25S3M
MHZ2-25SM
MHZ2-25SN
MHZ2-32C
MHZ2-32C3
MHZ2-32D
MHZ2-32D1
MHZ2-32D2
MHZ2-32D3
MHZ2-32D-M9PVL
MHZ2-32S
MHZ2-40C
MHZ2-40D
MHZ2-40D1
MHZ2-40D2
MHZ2-40D3
MHZ2-40S
MHZ25-PS
MHZ2-6C
MHZ2-6C1
MHZ2-6C2
MHZ2-6D
MHZ2-6D1
MHZ2-6D2
MHZ2-6D2-M9NL
MHZ2-6D2-M9NLS
MHZ2-6D2-M9NS
MHZ2-6D2-X5001
MHZ2-6D3
MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S
MHZ2-6S1
MHZ2-6S2
MHZ2-A2002
MHZL2-10C
MHZL2-10D
MHZL2-10D1
MHZL2-10D2
MHZL2-10D3
MHZL2-10DW
MHZL2-10D-X6110
MHZL2-10S
MHZL2-10S1
MHZL2-10S2
MHZL2-10S3K
MHZL2-10SK
MHZL2-16C
MHZL2-16C3
MHZL2-16D
MHZL2-16D1
MHZL2-16D1W
MHZL2-16D2
MHZL2-16D2-M9NL
MHZL2-16D3
MHZL2-16DW
MHZL2-16D-X6110
MHZL2-16S
MHZL2-16S1K
MHZL2-16S3
MHZL2-16S3K
MHZL2-16SK
MHZL2-20C
MHZL2-20D
MHZL2-20D1
MHZL2-20D2
MHZL2-20D2-M9BZ
MHZL2-20D3
MHZL2-20D-M9BVL
MHZL2-20DW
MHZL2-20D-X6110
MHZL2-20S
MHZL2-25C
MHZL2-25D
MHZL2-25D1
MHZL2-25D2
MHZL2-25D3
MHZL2-25S
MHZJ2-10C
MHZJ2-10D
MHZJ2-10DF
MHZJ2-10DS
MHZJ2-10S
MHZJ2-16C
MHZJ2-16CS
MHZJ2-16D
MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63
MHZJ2-16DS
MHZJ2-16DW
MHZJ2-16S
MHZJ2-16SF
MHZJ2-16SS
MHZJ2-20C
MHZJ2-20CF
MHZJ2-20D
MHZJ2-20DF
MHZJ2-20DS
MHZJ2-20S
MHZJ2-20SM
MHZJ2-20SS
MHZJ2-25D
MHZJ2-25DE
MHZJ2-25DF
MHZJ2-25DS
MHZJ2-25S
MHZJ2-25SK
MHZJ2-25SM
MHZJ2-25SS
MHZJ25-PS
MHZJ2-6C
MHZJ2-6D
MHZJ2-6DF
MHZJ2-6D-X2979
MHZJ2-6S
MHZJ2-J16
MHZJ2-J25
……
出奇制勝，變化如神。—— 宋·陳亮《酌古論·鄧禹》
SMC CORPORATION
SMC 株式會社
回轉執(zhí)行器/氣爪
氣爪（平行開閉型）
十字滾柱平移型 MHQ□2
相關型號
MHQG20-PS
MHQG2-10D
MHQG2-10S
MHQG2-16C
MHQG2-16D
MHQG2-16D2
MHQG2-16DW
MHQG2-16S
MHQG2-20C
MHQG2-20D
MHQG2-20D-A310
MHQG2-20S
MHQG2-25C3M
MHQG2-25D
MHQG2-25D1
MHQG2-25D3
MHQG2-32C
MHQG2-32D
MHQG2-32S
MHQG2-40C
MHQG2-40D
MHQG2-40D2
MHQG2-40D3
MHQG25-PS
MHQJ2-10D
MHQJ2-10DS
MHQJ2-16D
MHQJ2-16D-X63
MHQJ2-16S
MHQJ2-20D
MHQJ2-20S
MHQJ2-25D
MHQJ2-J20

薄型氣爪 MHF2
相關型號
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D1R
MHF2-12D2
MHF2-12D2R
MHF2-12DR
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D1R
MHF2-16D2
MHF2-16DR
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
MHF2-20D2R
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D1R
MHF2-8D2
MHF2-8D2R
MHF2-8DR

平移型氣爪/寬型 MHL2
相關型號
MHL2-10D
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-10D2-X4
MHL2-10D2-X5
MHL2-10D-X1628
MHL2-10D-X2348
MHL2-10D-X2390
MHL2-10D-X3034
MHL2-10D-X4
MHL2-10D-X5
MHL2-10D-Y59A
MHL2-10D-Y69AL
MHL2-16D
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-16D-X2001
MHL2-16D-X28
MHL2-16D-X2824
MHL2-16D-X4
MHL2-16D-X5
MHL2-16D-X975
MHL2-16D-Y59A
MHL2-16D-Y69B-2001
MHL2-20D
MHL2-20D1
MHL2-20D2
MHL2-20D-X2565
MHL2-25D
MHL2-25D1
MHL2-25D2
MHL2-25D-X4157
MHL2-32D
MHL2-32D1
MHL2-32D2
MHL2-40D
MHL2-40D1
MHL2-40D2
MHL2-40D-X3415

回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
相關型號
MHR2-10-A210
MHR2-10R
MHR2-15-A310
MHR2-15E
MHR2-15R
MHR2-20R
MHR2-20R-X112
MHR2-30E
MHR2-30R
MHR2C-10R
MHR2C-15E
MHR2C-20R

回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
相關型號
MHR3-10R
MHR3-15R
MHR3C-10R

滑動導軌方式2爪型氣爪 MHK2
相關型號
MHK2-12D
MHK2-12D1F
MHK2-12D1S
MHK2-12DIS
MHK2-12S
MHK2-12S1
MHK2-16D
MHK2-16D1
MHK2-16DF-X4
MHK2-16S
MHK2-20D
MHK2-20D1F
MHK2-20DF
MHK2-25D
MHK2-25D1
MHK2-25D-X7
MHK2-25S

滑動導軌方式2爪型氣爪 MHS2
相關型號
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D

滑動導軌方式3爪型氣爪 MHS3
相關型號
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16C-X84
MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL
MHS3-16S-X84
MHS3-20C-X84
MHS3-20D
MHS3-25C-X84
MHS3-25D
MHS3-32C-X84
MHS3-32C-X84
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D

滑動導軌方式4爪型氣爪 MHS4
相關型號
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
MHS4-20D
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-50D-X2221
MHS4-63D
……
善用兵者譬如率然。率然者，恒山之蛇也，擊其首則尾至，擊其尾則首至，擊其中則首尾俱至。—— 《孫子兵法·九地篇》