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移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首要便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內連續(xù)運轉超過2個月。常規(guī)室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 小底盤車避障

其采用避障導航相機系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍:            0.1-3m（遠測距5m）
測距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場角:               110°X 82°;
分辨率：            320*240
幀率：                20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機尺寸：         30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽光抑制：         50klux