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羅克韋爾直線伺服電機(jī)外形結(jié)構(gòu)特點
直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。
動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；
磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。
電機(jī)的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，
電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。
在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。
同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。
和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，
直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，
它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

羅克韋爾直線伺服電機(jī)外形結(jié)構(gòu)特點
我們的 Bulletin LDC-Series™ 和 LDL-Series™ 直線伺服電機(jī)以高速提供精確的直線定位。
Direct Drive™ 直線電機(jī)直接連接到需要移動的負(fù)載。
此直接連接具備出色的伺服響應(yīng)性，從而縮短任何移動的穩(wěn)定時間。
LDL-Series 是無鐵設(shè)計，適合需要非常平滑的運動（如掃描或打?。┑膽?yīng)用項目。
LDC-Series 是強(qiáng)力密度鐵芯設(shè)計，適用于較小、較便宜的電機(jī)。
無損部件，如軸承、齒輪和皮帶
伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，
但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的，它與普通電動機(jī)相比，
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：
一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，
杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，
要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.
空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
直接連接到需要移動的負(fù)載
處理多個運動曲線時保持快速運動
使用運動控制分析器軟件確定直線電機(jī)和相應(yīng)伺服驅(qū)動器的尺寸并進(jìn)行優(yōu)化