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MCDLN35SG松下panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡介

特長

更快速、更智能、使用更簡單的升級(jí)。

提升了功率的小型化驅(qū)動(dòng)器

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

定位時(shí)整定波形的比較

在加工機(jī)上的實(shí)例

通過簡單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。

通過新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間?？勺詣?dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

自動(dòng)/手動(dòng)　制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

功能

功能

控制輸入①伺服使能開啟輸入?、趫?bào)警清除輸入　③增益切換輸入?、苷较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入　

⑤負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入?、迯?qiáng)制報(bào)警輸入 ?、邞T量比切換輸入

控制輸出①伺服報(bào)警輸出?、谒欧?zhǔn)備輸出?、弁獠恐苿?dòng)器解除信號(hào)　④速度到達(dá)輸出　

⑤轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出?、蘖闼贆z出信號(hào)?、呔孑敵觥、鄨?bào)警清除屬性輸出　

⑨伺服使能開啟狀態(tài)輸出

位置控制控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖禁止輸入　③指令分倍頻切換?、苤普窨刂魄袚Q>　

控制輸出①定位完成?、谟袩o位置指令輸出

脈沖

輸入最大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)）

8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）

輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。通過參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）

指令脈沖分倍頻

（電子齒輪比設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比

作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000 倍?8000 倍的情況下使用。

平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。

轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。

主電路連接示例

連接器XA, XB, XC, 端子臺(tái)的連接

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