閱讀排名更多
-
《精準(zhǔn)回收和循環(huán)再使用塑料食品容器項(xiàng)目碳減排量核算方法學(xué)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)如有單位或個(gè)人對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目存在異議，請(qǐng)?jiān)诠?... 2廣東省工業(yè)和商用電動(dòng)食品加工設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域質(zhì)量監(jiān)督抽查實(shí)施細(xì)則
5廣東省食品用復(fù)合膜袋生產(chǎn)領(lǐng)域質(zhì)量監(jiān)督抽查實(shí)施細(xì)則
7關(guān)于征集碳中和與溫室氣體產(chǎn)品碳足跡量化方法與要求光伏國家標(biāo)準(zhǔn)起草單位的通知
直播回放
直播回放
推薦展會(huì)更多
力覺傳感器讓國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙重安全保護(hù)
2019-11-01 10:45:23傳感器專家網(wǎng)閱讀量：3933 我要評(píng)論
【包裝印刷產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 國內(nèi)新聞】日前，國內(nèi)*可大范圍移動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在重慶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，這款產(chǎn)品是一種智能噴涂機(jī)器人，由中國船舶重工長江科技有限公司、中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院、魯班研究院和重慶大學(xué)等5家單位聯(lián)合研發(fā)，近日已在鄭州應(yīng)用于橋梁工程大型構(gòu)件涂裝作業(yè)。
據(jù)了解，技術(shù)人員在該機(jī)器人研發(fā)過程中，掌握了機(jī)器人本體加工核心技術(shù)和可吸收碰撞能量的力覺傳感器核心技術(shù)。通過不斷改進(jìn)、完善，智能噴涂機(jī)器人在近期實(shí)現(xiàn)了少批量生產(chǎn)。目前，有3臺(tái)正在鄭州進(jìn)行橋梁工程構(gòu)件噴涂作業(yè)，并成功實(shí)現(xiàn)了安全的人機(jī)協(xié)作。
與國內(nèi)外其他機(jī)器人相比，其大特點(diǎn)是具有雙重安全保護(hù)機(jī)制，即：當(dāng)人機(jī)或機(jī)器人之間面臨碰撞危險(xiǎn)時(shí)，避障安全系統(tǒng)會(huì)讓機(jī)器人立即自動(dòng)暫停。若因意外情況導(dǎo)致碰撞仍然無法避免，機(jī)器人搭載的力覺傳感器會(huì)在發(fā)生碰撞的同時(shí)吸收碰撞能量，形成緩沖區(qū)，從而避免對(duì)人或機(jī)器造成傷害。
我們知道，市場(chǎng)上使用多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是成熟、完善的一種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人之所以能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有多種控制方式。按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。
其中，力控制方式在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時(shí)，除了要求準(zhǔn)確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時(shí)必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號(hào)，而是力(力矩)信號(hào)，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)覺傳感器。有時(shí)，也利用接近、滑動(dòng)等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。
上述機(jī)器人便是通過搭載力覺傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的雙重安全保護(hù)。同時(shí)，該機(jī)器人還能自主規(guī)劃作業(yè)路徑、自主移動(dòng)，移動(dòng)范圍大可達(dá)到500米，能靈活完成彼此之間的協(xié)作及與人的協(xié)作。據(jù)介紹，能大范圍移動(dòng)作業(yè)且具有上述雙重保護(hù)機(jī)制的工業(yè)機(jī)器人，此前在國內(nèi)外尚無先例。未來，其相關(guān)技術(shù)可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人，市場(chǎng)前景非常廣泛。
數(shù)據(jù)顯示，2019年，我國工業(yè)機(jī)器人的銷量相比于2018年還將繼續(xù)下滑，但這不單是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)本身造成的，更多的是受整個(gè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)周期的影響。隨著國內(nèi)5G、自動(dòng)駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會(huì)被進(jìn)一步帶動(dòng)起來。未來，希望工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過產(chǎn)品優(yōu)化、降本增效，與各行業(yè)的融合落地，在機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，找到突圍之路。
原標(biāo)題：力覺傳感器讓國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙重安全保護(hù)
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：包裝印刷網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：包裝印刷網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非包裝印刷網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
相關(guān)新聞
-
2025年我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件有望在多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域打破“卡脖子”瓶頸，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化
隨著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，上游核心零部件、中游本體制造和下游系統(tǒng)集成的協(xié)同效應(yīng)逐漸顯現(xiàn)。2025年，我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件有望在多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，加速國產(chǎn)化進(jìn)程，打破“卡脖子”瓶頸。- 2025-02-24 11:29:20
- 19646
-
1-9月份規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤同比下降 高技術(shù)制造業(yè)凸顯發(fā)展韌性
其他新興行業(yè)中，導(dǎo)航測(cè)繪氣象及海洋專用儀器制造、敏感元件及傳感器制造、電子電路制造等分別增長53.3%、35.0%、33.5%，均保持較快增長態(tài)勢(shì)。- 2024-10-29 10:56:42
- 1468
-
共計(jì)100個(gè)！2024年度中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群名單公布
通過初核、推薦和專家評(píng)審等程序，擇優(yōu)遴選形成了《2024年度中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群公示名單》，共計(jì)100個(gè)。- 2024-09-05 10:40:04
- 1244
昵稱 驗(yàn)證碼 請(qǐng)輸入正確驗(yàn)證碼
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場(chǎng)無關(guān)