【ppzhan摘要】隨著商品經濟的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，消費者對包裝的要求逐漸提高，而在科技不斷進步的現階段，包裝過程的完善離不開自動化技術的配合。近日，上海沃迪自動化裝備股份有限公司推出了其新研發(fā)的delta機器人。
　　　　
　　隨著商品經濟的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，在產品加工生產過程、物流倉儲過程以及消費過程中，消費者對包裝的要求逐漸提高，而在科技不斷進步的現階段，包裝過程的完善離不開自動化技術的配合。再加上現在大眾聚焦的食品安全問題，各個方面都在對食品的生產工藝設置管控點，這樣一來，包裝設備必然要向更高的自動化級別發(fā)展，盡量減少人工在生產線的出現。此外，物聯網概念的提出，要求包裝設備具有更高的靈活性，進而對自動化產品的采用提出更高的要求。
　　
　　順勢而生的機器人震撼登場
　　
　　2013年Propak展會上，上海沃迪自動化裝備股份有限公司（以下簡稱上海沃迪）隆重推出了其新研發(fā)的delta機器人，在展會現場引起了參觀者的廣泛關注。該機器人外觀結構看起來穩(wěn)固而結實，在機器人行業(yè)，這樣一種形態(tài)的機器人還是*。更值得一提的是，在該機器人尚未制造完成之前，上海沃迪就已經收到了客戶的訂單。為了了解更多該機器人的詳細信息，我們世界包裝博覽的記者專程去往上海沃迪生產現場采訪了其自動控制部部長張志強。
　　
　　自動化技術是關鍵
　　
　　機器人的出現，意味著自動化程度的很大提高。而機器人的穩(wěn)定運行，也離不開自動化產品的應用，因此，選擇合適的、利于機器人未來發(fā)展的自動化產品對機器人制造商來說尤為重要。據上海沃迪的張工程師介紹，該機器人采用了德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的產品，而決定在這樣一個對沃迪來說相當重要的機器人產品上采用以前尚未使用過的自動化產品，對上海沃迪來說是一個挑戰(zhàn)。“不過，據我多年來對Beckhoff自動化產品的了解，我相信他們的產品品質能夠保證delta機器人具有更好的性能。”張工程師如是說。
　　
　　基于PC控制系統的平臺前景大好
　　
　　談到為何如此相信Beckhoff產品的品質，張工程師說，2011年年底時，公司決定研發(fā)新的并聯機器人，在選擇自動化產品時，有多家供應商同時進入上海沃迪的采購視線，通過對產品性能、價格、應用效果等多方面對比之后，上海沃迪的技術人員發(fā)現，倍福基于PC控制系統的自動化產品具有好的開放度，這使得應用這些自動化產品的設備具有高的透明度，也就意味著上海沃迪的設備終能夠更好地和其他設備兼容。而在此之前，上海沃迪采用的是PLC系統，該系統對機器人的類型有局限性，使得制造出來的機器人品種比較單一。而基于Beckhoff開放平臺的控制系統，上海沃迪完全可以做到根據客戶的要求定制機器人，這有助于上海沃迪打開市場。另外一方面，通過采用編程簡單的自動化產品，上海沃迪可以實現規(guī)?；a，并獲得更的客戶群體。“我相信，這種以PC為代表的開放式應用系統是未來自動化產品的發(fā)展方向。”張工程師肯定的說。
　　
　　2012年五月份開始，上海沃迪正式實施研發(fā)新型機器人的計劃。*，機器人先出現在國外，國外的一些技術與國內的設備配合起來可能會產生不兼容的結果，對此，上海沃迪結合終端用戶系統定制方案，經過一系列的測試，Beckhoff搭載同邊設備構成的生產線靈活性優(yōu)越，而且，基于PC平臺的生產線也更易于連接。這樣的結果令上海沃迪的技術人員欣喜萬分，并開始采購Beckhoff的自動化產品，其中包括控制器、控制軟件以及驅動系統。這些產品都于上海沃迪新研發(fā)的delta機器人上有應用。張工程師高興地說：“雙方配合的結果非常令人滿意，我們和Beckhoff的合作必然會逐漸加強。”