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網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopen

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱上海蒙研自動化設(shè)備有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/5/19 11:59:49
訪問次數(shù)329

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上海蒙研自動化設(shè)備有限公司是從事工業(yè)控制品牌的銷售以及系統(tǒng)工程配套服務(wù)的技術(shù)型企業(yè)，是工程設(shè)計院和總承包方的自動化分包商、承包商，安裝調(diào)試、開車運行、售后工程服務(wù)商。蒙研公司自成立伊始，將高度的誠信與完善的服務(wù)做為經(jīng)營基石。公司提供的產(chǎn)品和工程解決方案遍布機械、電力、冶金、汽車裝備制造、石油化工、煙草等行業(yè)領(lǐng)域，秉承“真誠、努力、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，以過硬技術(shù)，嚴謹?shù)膽B(tài)度、創(chuàng)新的精神、真誠的合作服務(wù)于自動化科技領(lǐng)域，緊跟技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為用戶創(chuàng)造高效、合理的工程自動化解決方案。針對分散式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、伺服系統(tǒng)(SERVOMECHANISM)、儀器儀表及其它工業(yè)備件，公司擁有一批具備技術(shù)背景的銷售工程師，可以為用戶提供技術(shù)咨詢、工程安裝、產(chǎn)品供應(yīng)等多方面服務(wù)。公司擁有國際采購工程師，擅長解決冷門偏門疑難問題。公司在歐美、香港設(shè)有，直接原廠采購，壓縮供應(yīng)渠道，讓利于客戶。每周統(tǒng)一發(fā)貨至公司上海辦事處的備件倉庫、統(tǒng)一清關(guān)，2日內(nèi)清關(guān)完畢，標準貨期：6-8周。我們的使命是通過嚴謹?shù)墓芾磉^程，在不斷變化的行業(yè)市場中，創(chuàng)造持續(xù)的競爭優(yōu)勢，從而為我們的客戶和員工創(chuàng)造長期的價值。我們通過開發(fā)行業(yè)技術(shù)并滿足客戶需要而取得成功。相比于競爭對手，我們始終努力成為客戶的合作伙伴！具備影響力和遠見，以客戶為中心是我們一直的追求！

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網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopenCANopen是針對第7層（ISO/OSI模型中的用戶層）的通信協(xié)議，配置具有高度的靈活性，可以使用CAN作為第2層傳輸介質(zhì)

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopen 產(chǎn)品信息

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopen

CANopen是針對第7層（ISO/OSI模型中的用戶層）的通信協(xié)議，配置具有高度的靈活性，可以使用CAN作為第2層傳輸介質(zhì)。它最初是專為運動控制應(yīng)用而開發(fā)的，現(xiàn)在已成為廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)工程，海事導(dǎo)航，鐵路，甚至樓宇自動化領(lǐng)域的通信協(xié)議。

CANopen并非是一個典型的主從系統(tǒng)，它運行客戶端 - 服務(wù)器服務(wù)并遵循生產(chǎn)者-消費者機制。
它可以提供標準化的通信對象：配置對象目錄項的服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO），傳輸實時數(shù)據(jù)的過程數(shù)據(jù)對象（PDO），控制與監(jiān)控節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理對象（NMT）以及其它對象如同步對象，時間戳和緊急報文。

CAN的報文格式

圖顯示了CAN的報文格式。報文起始由的顯性位發(fā)送，緊接著是11位標識符以及區(qū)分數(shù)據(jù)報文和數(shù)據(jù)請求報文（遠程幀）的更遠一位。借助遠程幀，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以觸發(fā)系統(tǒng)中另一個節(jié)點的報文傳輸。控制字段了一個報文的發(fā)送格式（標準/擴展）以及隨后數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

CAN報文的數(shù)據(jù)場范圍為0至8個字節(jié)。數(shù)據(jù)場之后是15位的CRC場。該場用于接收器檢查接收到的報文。在應(yīng)答場中，報文發(fā)送器期望從至少一個接收的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處獲得所傳送報文的無差錯接收的應(yīng)答信號。網(wǎng)絡(luò)中所有接收到無差錯報文的節(jié)點給出此應(yīng)答，并在應(yīng)答間隙中發(fā)送一個顯性位。此應(yīng)答專門用于傳輸側(cè)的故障排除。

最后，幀結(jié)束場顯示完整的無差錯CAN報文。

可用更高標準的協(xié)議和配置文件

在ISO 11898標準中，從OSI數(shù)據(jù)通信模型的角度來看，CAN協(xié)議定義了第1層和第2層。然而，更廣泛的功能對于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)相當必要。針對嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)自動化應(yīng)用，有兩個標準可選：CANopen和DeviceNet。

高效的錯誤檢測和故障排除

，CAN協(xié)議的特點之一是它能夠檢測傳輸錯誤。因此這可以滿足的要求，例如針對機動車輛中的控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。的錯誤檢測能力是由不同的錯誤檢測措施的組合實現(xiàn)的。這方面的措施之一是由能檢測所有全局有效錯誤的報文發(fā)送器監(jiān)控總線電平。此外，每個報文接收器都會檢查每個接收到的報文，它們基于已定義的格式元素和CRC場。以這種方式檢測錯誤只有局部有效。除了檢測傳輸錯誤之外，CAN協(xié)議還包含一種檢測并關(guān)閉有缺陷的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的機制。這將確保有缺陷的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無法持續(xù)干擾報文傳輸。