產(chǎn)品簡述：
ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉動、發(fā)動機的起吊、鑄造或鍛造車間內重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。
產(chǎn)品特點：
可靠性強——正常運行時間長，該機器人通過內置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達650kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。速度快——操作周期時間短，采用ABB的運動控制技術，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08~0.09mm）功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時可達650kg），到達距離為2.55~3.5m。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應用于預加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |||
到達距離 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |||
搬運能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |||
手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |||
軸數(shù) | 6 | ||||||
手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |||
防護等級 | IP66和IP67 | ||||||
安裝方式 | 支架式 | ||||||
上臂載重 | 50kg | ||||||
工作范圍 | 軸1旋轉 | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | ||
軸2擺動 | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |||
軸3擺動 | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |||
軸4旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |||
軸5彎曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |||
軸6旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |||
速度 | 軸1旋轉 | 75°/s | 75°/s | 75°/s（400kg） | 100°/s | ||
軸2擺動 | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |||
軸3擺動 | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |||
軸4旋轉 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |||
軸5彎曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |||
軸6旋轉 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |||
運行中 | ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） | ||||||
運輸及存儲 | ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） | ||||||
短時間耐溫 | 95% | ||||||
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||||||
機器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||||
重量 | 2.400-2.450kg | ||||||
環(huán)境溫度 | 5-45° | ||||||
相對濕度 | 95% | ||||||
安全 | 雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置 | ||||||
噪音水平 | 73dB(A) | ||||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||||
