產(chǎn)品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
搬運機器人 安川 MH12/20/80產(chǎn)品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設(shè)計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，適合短距離作業(yè)。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
搬運機器人 安川 MH12/20/80產(chǎn)品參數(shù)： 機器人型號 MH12 HP20F MH80Ⅱ 適用控制柜 DX200 FS100*4 DX100/FS100L*4 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 12kg 20kg 80kg 垂直伸長度 2511mm 3063mm 3578mm 水平伸長度 1440mm 1717mm 2061mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm ±0.06mm ±0.07mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°~ +170° -180°~ +180° L軸（下臂） -90°~ +155° -110°~ +155° -90°~ +135° E軸（肘） - U軸（上臂） -175°~ +240° -165°~ +255° -170°~ +251° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180°~ +180° -200°~ +200° -360°~ +360° B軸（手腕擺動） -135°~ +135° -50°~ +230° -125°~ +125° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°~ +360° 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 220°/s 197°/s 170°/s L軸（下臂） 220°/s 175°/s 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 220°/s 205°/s 160°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s 400°/s 230°/s B軸（手腕擺動） 410°/s 400°/s 230°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s 350°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m 39.2N.m 392N.m B軸（手腕擺動） 22N.m 39.2N.m 392N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m 19.6N.m 196N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2 1.05kg.m2 28kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2 1.05kg.m2 28kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2 0.75kg.m2 11kg.m2 本體質(zhì)量 130kg 268kg 555kg 電源容量*3 1.5kVA 2.0kVA 4.5kVA
（GD2/4）
