產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SDA10F，雙臂機(jī)器人，高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg/手臂，動(dòng)態(tài)范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SDA10F，雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，小型控制柜，節(jié)省空間。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | SDA10F | SDA20F | |
適用控制柜 | FS100*4 | ||
設(shè)置*1 | F | ||
自由度 | 15 | ||
可搬質(zhì)量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1440mm | 1820mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1970mm | 2590mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | ||
動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -170°~+170° | -180°~+180° |
S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | ||
L軸（下臂） | -110°~ +110° | ||
E軸（肘） | -170°~+170° | ||
U軸（上臂） | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | ||
B軸（手腕擺動(dòng)） | -110°~ +110° | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | ||
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 130°/s | 125°/s |
S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | 130°/s | |
L軸（下臂） | 170°/s | 130°/s | |
E軸（肘） | 170°/s | ||
U軸（上臂） | 170°/s | ||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | ||
B軸（手腕擺動(dòng)） | 200°/s | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | ||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 31.4N.m | 58.8N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 31.4N.m | 58.8N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 220kg | 380kg | |
電源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA | |
