門座型式起重機
門座起重機橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D(zhuǎn)動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構(gòu)成4個"門洞"，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。門座呈""字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。

簡史
門座起重機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的1890年,次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作,普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(圖1[轉(zhuǎn)柱式門座起重機]),或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置,以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑,并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

分類
按用途可分為3類：①裝卸用門座起重機:主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標。②造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。起重量達300噸,幅度大時起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構(gòu)還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。③建筑安裝用門座起重機：主要用在水電站進行大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時性工作和棧橋上工作等的特點。

組成
門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機（圖2 [帶斗門座起重機]）還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。

系統(tǒng)
門座起重機大多采用水平變幅系統(tǒng)。①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機構(gòu)特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。補償法是通過特種儲繩系統(tǒng)在變幅過程中自動收放相應(yīng)起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用。