一：CAN適配器
較新一代USB轉(zhuǎn)CAN卡（適配器）可實現(xiàn)總線雙向數(shù)據(jù)傳輸，專用的工業(yè)級高速32位CPU，接收和發(fā)送速度大于8000幀/秒（就是在can總線波特率達(dá)到較大1M的時候，總線滿發(fā)的數(shù)據(jù)幀不丟失）。
符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)，支持CAN 2.0A/B，標(biāo)準(zhǔn)幀/擴(kuò)展幀/數(shù)據(jù)幀/遠(yuǎn)程幀。
四層沉金工藝線路板，增強(qiáng)USB接口過流保護(hù)（電源接口處增加過流瞬態(tài)保護(hù)器件，有效保護(hù)設(shè)備及USB接口不受破壞）。
增強(qiáng)CAN總線EMI抗力，產(chǎn)品通過CiA（CAN-in-Automation）要求的電磁干擾試驗測試，提高整個系統(tǒng)穩(wěn)定性。
嚴(yán)格控制生產(chǎn)工藝，所有元器件采用國際品牌的工業(yè)級原裝新品（較大程度增加產(chǎn)品使用壽命）。
嵌入式實時操作系統(tǒng)，固件程序可以遠(yuǎn)程升級，用戶可自己遠(yuǎn)程升級芯片固件程序。（可隨時升級舊版本內(nèi)核，一臺設(shè)備不過時）
純鋁合金外殼，穩(wěn)定抗干擾，端子接頭，方便調(diào)試。
工業(yè)級主芯片，CAN端磁耦隔離，隔離總線上的高壓共模信，提高運行穩(wěn)定性，增加使用壽命。
3×24小時滿負(fù)荷收發(fā)測試，不丟幀。
增加GND和PE接口，在環(huán)境干擾比較嚴(yán)重，干擾總線數(shù)據(jù)時接上可提高穩(wěn)定性。
產(chǎn)品驅(qū)動通過微軟數(shù)字簽名認(rèn)證，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系統(tǒng)上使用。
即插即用，適合現(xiàn)場調(diào)試分析，檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
二：CAN總線分析儀
軟件自帶總線分析功能，當(dāng)遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態(tài)。
?。?）CAN控制器內(nèi)部FIFO溢出：某一段時間內(nèi)的總線報文過于密集，導(dǎo)致USBCAN來不及接收，發(fā)生報文丟失。
?。?）CAN控制器錯誤報警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數(shù)值。
?。?）CAN控制器消極錯誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，導(dǎo)致CAN控制器進(jìn)入錯誤消極狀態(tài)，并能顯示錯誤計數(shù)值。
?。?）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點與其他設(shè)備在競爭總線時失敗，待發(fā)報文將在下一次總線空閑時嘗試發(fā)送，能捕捉到相應(yīng)的錯誤位信息并顯示出來。
?。?）CAN控制器總線錯誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
?。?）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時間未與PC交換數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備存儲的報文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋較早的報文。
?。?）可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統(tǒng)計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯誤幀的節(jié)點。
三、CAN與RS-485比較。
特性RS-485 CAN-bus
單點成本低廉稍高
系統(tǒng)成本高較低
總線利用率低高
網(wǎng)絡(luò)特性單主網(wǎng)絡(luò)多主網(wǎng)絡(luò)
數(shù)據(jù)傳輸率低高
容錯機(jī)制無可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制
通訊失敗率高極低
節(jié)點錯誤的影響導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)的癱瘓無任何影響
通訊距離<1.5km可達(dá)10km（5kbps）
網(wǎng)絡(luò)調(diào)試?yán)щy非常容易
開發(fā)難度標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus協(xié)議
后期維護(hù)成本高低
四、巖土監(jiān)測傳感器CAN總線通信系統(tǒng)特點：
1、兼容性強(qiáng)：可利用原來的四芯總線，供電以及通信線CANH、CANL共用一條總線；原有RS485信傳感器，接一485轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器即可轉(zhuǎn)化為CAN信，終端加一CAN適配器轉(zhuǎn)換為串口，即485系統(tǒng)替換成CAN總線。
2、數(shù)據(jù)傳輸速率及距離：因巖土監(jiān)測是一相對靜態(tài)監(jiān)測，CAN總線選擇相對低的速率，可以保證傳輸距離遠(yuǎn)，現(xiàn)有速率可保證傳輸距離3km，足夠滿足大多數(shù)現(xiàn)場。
3、節(jié)點容錯機(jī)制：具有可靠的錯誤處理以及檢錯機(jī)制，不會像485總線的匹配問題導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線信線即可保障通信；
4、通用性強(qiáng)：數(shù)據(jù)進(jìn)入上位機(jī)較終還是通過串口數(shù)據(jù)，與之前RS485通信協(xié)議以及速率無關(guān)，可直接兼容上位機(jī)軟件。
5、信硬件保護(hù)：CAN模塊對信保護(hù)先是通過隔離電源重新供電，隔離電壓為1500Vdc；并對信線做了防雷保護(hù)，可抵御600KV感應(yīng)雷擊；
湖南北斗星空自動化科技有限公司是國內(nèi)實力雄厚的安全監(jiān)測儀器供應(yīng)商和解決方案服務(wù)商。北斗星空依靠自己的核心技術(shù)，構(gòu)建了安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，以精密傳感器和智能儀器為基礎(chǔ)，以移動互聯(lián)網(wǎng)為載體，以自動化監(jiān)測與預(yù)警云服務(wù)平臺為核心，為各項工程安全監(jiān)測提供更便捷、更可靠、更專業(yè)的數(shù)字化服務(wù)。 公司自成立以來，參與了合安高鐵、鄭萬高鐵、京張高鐵、黔張常高鐵、福廈高鐵、濟(jì)南東站和深圳北站等多條高鐵線路的建設(shè)，以及如重慶地鐵、大瑞鐵路、上海北橫通道、寧坡大榭油庫、中緬石油管道邊坡等工程項目的監(jiān)測。參與了中國鐵路總公司關(guān)于II軌道板上拱與治理的重大科研專項，已經(jīng)在鐵科院北京平谷試驗場和西南交大試驗基地上線測試數(shù)月，得到了鐵總高層和專家的高度認(rèn)可。成立以來，陸續(xù)研發(fā)出了動、靜態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、項目工程管理軟件、項目工程管理平臺、北斗在線監(jiān)測平臺、CAN總線系統(tǒng)、隧道圍巖采集儀、軌道板翹曲檢測儀、軌道板裂縫監(jiān)測系統(tǒng)、軌道板水平位移監(jiān)測系統(tǒng)、巖土工程各類監(jiān)測傳感器、尾礦庫在線監(jiān)測系統(tǒng)、高鐵路基沉降監(jiān)測系統(tǒng)、房屋傾斜監(jiān)測系統(tǒng)、電力塔傾斜監(jiān)測系統(tǒng)、NB-IOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等系列產(chǎn)品，并擁有17項發(fā)明、9項實用新型、獲得了軟硬件*、雙軟認(rèn)證，通過知識產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)認(rèn)證。是湖南省、長沙市科技創(chuàng)新小巨人企業(yè)、湖南省和長沙市科技計劃企業(yè)。 公司與國防科技大學(xué)聯(lián)合成立了傳感器研究與測試工程中心，共同開發(fā)柔性電路板磁陣列傳感器，可用于空芯車軸微裂縫監(jiān)測，，是湖南省軍民融合企業(yè)。與西南交通大學(xué)鐵發(fā)公司、中鐵四局集團(tuán)公司簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，開展了多項新技術(shù)、新應(yīng)用的研發(fā)項目，得到了鐵總及工程管理中心的高度評價和認(rèn)可，與鐵科院、中鐵設(shè)計集團(tuán)、鐵二院、鐵四院、中鐵咨詢進(jìn)行了長期的技術(shù)交流和科研合作。
光學(xué)測距儀
CAN總線技術(shù)特點 產(chǎn)品信息
