整垛產品置于進垛輸送線，人工拆除外包裝膜后輸送至卸垛工位，隔板升降平移機械手將隔板吸取并堆疊至隔板收集倉。產品抱夾升降平移機械手將整層產品抱夾搬移到產品輸出輸送線上，由輸送線送出，所有產品和隔板完成搬移堆疊后，托盤由進垛輸送線輸送至托盤收集工位，托盤升降平移機械手將托盤夾取并堆疊至托盤收集倉。當隔板或托盤堆疊到高度和數量時，將發(fā)出聲光提醒，由人工取出。

技術參數（備注：可根據客戶現場實際情況提供高位拆垛或者低位拆垛兩種方案）

電源：三相五線 380V 50HZ 3KW/3.5KW

      AC220V   50HZ   3KW

氣源：0.6±0.1MPa   100L/分鐘清潔空氣

適用瓶規(guī)格：容量200ML-30L可抱夾、可穩(wěn)定站立輸送的方瓶、圓瓶及異形瓶。     

            塑料、玻璃、金屬材質均可。更換瓶型需調節(jié)或更換相關零部件

速度：18S/層

拆垛高度：按要求定制

適用托盤規(guī)格：常用規(guī)格1200*1000MM，按要求定制