深圳密維斯科技３D視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化產(chǎn)線簡(jiǎn)介

3D視覺(jué)檢測(cè)

精密件企業(yè)所生產(chǎn)的零部件在加工過(guò)程中存在各種各樣的瑕疵，品質(zhì)管控的手段也多以人工檢驗(yàn)為主，借助部分工裝檢具、測(cè)量?jī)x器進(jìn)行輔助測(cè)量。，“4M1E”中最難以管控的因素就是“人”的因素，受限于人體自身難以避免的這些缺陷，極易造成不良零件的漏檢。

流水線檢測(cè)示意圖：

在工件上的這些細(xì)微的不良，如若發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，對(duì)于企業(yè)的產(chǎn)品安全或功能存在著巨大的隱患；如若發(fā)現(xiàn)及時(shí)，重新制作、更換可以消除風(fēng)險(xiǎn)，但對(duì)于精密件企業(yè)來(lái)說(shuō)，也存在著大量的人力、財(cái)力、物力的浪費(fèi)，更有可能影響產(chǎn)品的交付，使企業(yè)信譽(yù)降低。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)，對(duì)于零部件的檢驗(yàn)也逐步由人工檢驗(yàn)向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。例如：轎車零配件尺寸和外觀瑕疵查看和主動(dòng)安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動(dòng)定位，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符辨認(rèn)等。

但目前，絕大部分用于工業(yè)檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是基于傳統(tǒng)的二維圖像的分析與識(shí)別，即從灰度圖中提取被測(cè)物特征，在X-Y平面內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，如果對(duì)于某些更高級(jí)別的檢測(cè)需求，如需要測(cè)高度、深度、厚度、磨損情況等，傳統(tǒng)的方法則無(wú)法勝任，只能借助更高級(jí)別的檢測(cè)手段，也是我們將要談到的3D視覺(jué)技術(shù)。那么，3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是否可應(yīng)用于精密件企業(yè)零部件的檢測(cè)呢？

下面給大家分享兩個(gè)3D相機(jī)做外觀檢測(cè)的案例。

案例一：

▼首先請(qǐng)看下圖。該金屬件表面有兩處明顯的不良，大家看出來(lái)了么？注意，表面因?yàn)榧庸ぴ虍a(chǎn)生的紋路屬正?，F(xiàn)象。

▼不良如下圖：1、一處表面劃傷；2、一處邊緣的缺料。

此類型的不良，因?yàn)楹偷咨嗤?，普通面相機(jī)無(wú)法分辨出來(lái)，需要使用3D相機(jī)。

1、表面劃傷。

▼大家可以很清楚的看到該表面劃傷和因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)生的紋路并沒(méi)有太大區(qū)別。都是暗色背景下的亮色。怎么辦？

▼但是加入了高度信息和背景處理后，得到了如下圖的效果?？梢郧宄o(wú)誤的找到對(duì)應(yīng)的不良。

2、邊沿的缺料。

▼根據(jù)高度的差異，邊緣的缺料也可以穩(wěn)定檢測(cè)到（中間兩個(gè)小圓圈是屏蔽掉的區(qū)域）。

案例二：

▼大家是否注意到下圖產(chǎn)品表面防水膠的不良？有凹陷，也有凸出。這種不良容易導(dǎo)致最終防水效果的失效。所以一定要檢測(cè)出來(lái)。因?yàn)橥钩霭枷莺彤a(chǎn)品的底色相同。通過(guò)普通的平面相機(jī)無(wú)法穩(wěn)定檢測(cè)。這時(shí)候，使用3D智能相機(jī)可以輕松對(duì)應(yīng)．

▼測(cè)試效果圖：

本系統(tǒng)的功能特點(diǎn)如下：

1.檢測(cè)速度1mm/sec（微米級(jí)精度下），視檢測(cè)精度而定每秒可檢查2-4個(gè)工件，精度0.003-0.005mm；在檢測(cè)精度不需要那么高的情況下，速度會(huì)成倍增加。
2.采用高倍放大鏡頭，成像更銳利
3.500萬(wàn)高速相機(jī)，保證檢測(cè)的速度
4.全自動(dòng)在線檢測(cè)，無(wú)需人工移動(dòng)產(chǎn)品，比起二次元的低效率，只需一臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就可代替三四臺(tái)二次元，省人省事。
5.高精度伺服控制平臺(tái)，使用壽命更長(zhǎng)。

在精密加工中，產(chǎn)品的質(zhì)量（特別是形變）直接影響到產(chǎn)品的加工精度。目前行業(yè)內(nèi)通常采用經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練的人員，根據(jù)限度樣本，用人眼借助輔助工具（二次元、三次元、電子放大鏡）等設(shè)備進(jìn)行比對(duì)的方法進(jìn)行檢測(cè)。
一般是用放大鏡顯示在屏幕上，然后靠人工來(lái)判斷它的缺口是否合格，如果缺口的尺寸超過(guò)了允許值，則判斷為不合格，進(jìn)行返工或者報(bào)廢。這樣依靠人眼有許多弊端，一是人有主觀因素，標(biāo)準(zhǔn)不一，不能保證全部缺陷被檢查出來(lái)，二是人眼檢查效率低，成本相對(duì)比較高，三是這項(xiàng)工作乏味又傷眼，培養(yǎng)熟練工人需要時(shí)間長(zhǎng)而工人流失快，導(dǎo)致工人熟練程度很不穩(wěn)定。
為了保證產(chǎn)品的全檢，提高工作效率，我們有必要引入CCD視覺(jué)檢測(cè)來(lái)對(duì)產(chǎn)品的進(jìn)行非接觸式測(cè)量。此設(shè)備操作簡(jiǎn)單，只要將產(chǎn)品放在夾具上，工業(yè)相機(jī)攝取產(chǎn)品照片，視覺(jué)檢測(cè)軟件對(duì)所攝取數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，即可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)不良產(chǎn)品自動(dòng)報(bào)警，并在顯示屏上標(biāo)示出不良位置。

實(shí)現(xiàn)種類：

1.流水線3D檢測(cè)

2.實(shí)現(xiàn)精度0.003－0.005mm

3.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品3D外觀尺寸和任何復(fù)雜曲面的全尺寸CAV檢測(cè)

4.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分撿不合格產(chǎn)品，包括瑕疵．變形．裂痕等．

5.自動(dòng)出書面檢測(cè)報(bào)告，無(wú)人為造成誤差．

本系統(tǒng)的功能特點(diǎn)如下：

1.檢測(cè)速度1mm/sec（微米級(jí)精度下），視檢測(cè)精度而定每秒可檢查2-4個(gè)工件，精度0.003-0.005mm；在檢測(cè)精度不需要那么高的情況下，速度會(huì)成倍增加。
2.采用高倍放大鏡頭，成像更銳利
3.500萬(wàn)高速相機(jī)，保證檢測(cè)的速度
4.全自動(dòng)在線檢測(cè)，無(wú)需人工移動(dòng)產(chǎn)品，比起二次元的低效率，只需一臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就可代替三四臺(tái)二次元，省人省事。
5.高精度伺服控制平臺(tái)，使用壽命更長(zhǎng)。

在精密加工中，產(chǎn)品的質(zhì)量（特別是形變）直接影響到產(chǎn)品的加工精度。目前行業(yè)內(nèi)通常采用經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練的人員，根據(jù)限度樣本，用人眼借助輔助工具（二次元、三次元、電子放大鏡）等設(shè)備進(jìn)行比對(duì)的方法進(jìn)行檢測(cè)。
一般是用放大鏡顯示在屏幕上，然后靠人工來(lái)判斷它的缺口是否合格，如果缺口的尺寸超過(guò)了允許值，則判斷為不合格，進(jìn)行返工或者報(bào)廢。這樣依靠人眼有許多弊端，一是人有主觀因素，標(biāo)準(zhǔn)不一，不能保證全部缺陷被檢查出來(lái)，二是人眼檢查效率低，成本相對(duì)比較高，三是這項(xiàng)工作乏味又傷眼，培養(yǎng)熟練工人需要時(shí)間長(zhǎng)而工人流失快，導(dǎo)致工人熟練程度很不穩(wěn)定。
為了保證產(chǎn)品的全檢，提高工作效率，我們有必要引入CCD視覺(jué)檢測(cè)來(lái)對(duì)產(chǎn)品的進(jìn)行非接觸式測(cè)量。此設(shè)備操作簡(jiǎn)單，只要將產(chǎn)品放在夾具上，工業(yè)相機(jī)攝取產(chǎn)品照片，視覺(jué)檢測(cè)軟件對(duì)所攝取數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，即可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)不良產(chǎn)品自動(dòng)報(bào)警，并在顯示屏上標(biāo)示出不良位置。
實(shí)現(xiàn)種類：

1.流水線3D檢測(cè)

2.實(shí)現(xiàn)精度0.003－0.005mm

3.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品3D外觀尺寸和任何復(fù)雜曲面的全尺寸CAV檢測(cè)

4.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分撿不合格產(chǎn)品，包括瑕疵．變形．裂痕等．

5.自動(dòng)出書面檢測(cè)報(bào)告，無(wú)人為造成誤差．