主要特點
• 該碼垛機由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成，配套進料自動定位系統(tǒng)。
• 碼垛機的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機運行的穩(wěn)定。我們?yōu)榇嗽O計了焊接鋼架結構作為支撐架。
• 碼垛機的選用具有數(shù)字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機機一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸帶有抱閘伺服電機。
• 抓手選用特殊設計的氣動抓手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。
• 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能，適應不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
• 該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能夠準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障。主要包括機器人碰撞保護功能、工件安裝到位檢測、光幕安全保護。
