設(shè)備簡(jiǎn)介:
本機(jī)組由碼垛機(jī)器人、抓手、底座、托盤庫(kù)、供棧系統(tǒng)等設(shè)備組成的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)線。碼垛機(jī)是按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡(jiǎn)便、易掌握。采用PLC可編程序?qū)Υ拥呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
功能特點(diǎn):
采用德國(guó)FESTO或韓國(guó)TPC、日本SMC生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸,質(zhì)量、性能可靠。安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置,堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單,可在觸摸屏上進(jìn)行。棧板庫(kù)容量大,可容納10-15個(gè)空棧板,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。
設(shè)備抓手特點(diǎn):撥叉式抓手主要由不銹鋼焊接撥叉、氣動(dòng)元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成,通過(guò)光電檢測(cè)和PLC 控制來(lái)抓取物品。
技術(shù)參數(shù) | |
承重能力 | 180KG,防護(hù)等級(jí):IP67,重復(fù)定位精度:0.1MM, 重復(fù)循環(huán)精度:0.3MM,到達(dá)距離最長(zhǎng)可達(dá)3.15m。 |
穩(wěn)定可靠連續(xù) 碼垛速度 | 25KG—50kg:600—1000袋/小時(shí) |
托盤尺寸 | 1400mm×1200mm×150mm |
碼垛形式 | 回型垛、五花垛、一字型排垛等 |
垛高層次 | 垛高6--8層,每層4、5、6、8袋,3+2/2+3,3+3/3+3等方式 |
供棧系統(tǒng)包含 | 托盤庫(kù)、托盤輸送機(jī)、空托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)、儲(chǔ)存輸送機(jī)等機(jī)構(gòu)組成 |
選配裝置 | 5200x1800x3500(按照實(shí)際設(shè)計(jì)而定)噴碼機(jī)、重量檢測(cè)機(jī)、 金屬檢測(cè)機(jī)、倒袋機(jī)、整形機(jī)、碼垛入庫(kù)機(jī)等 |