隨著我國國民經(jīng)濟和航空工業(yè)的高速發(fā)展,六自由度飛行模擬器以其安全性、經(jīng)濟性、可靠性、高逼真度等特點,已經(jīng)成為飛行員訓(xùn)練和飛機研發(fā)過程中*的試驗仿真設(shè)備,特別是在我國自主研制民用大型運輸機的背景下,對六自由度飛行模擬器的需求就變得更加迫切了。
六自由度平臺在仿真模擬飛行上的應(yīng)用：飛機飛行過程中經(jīng)常遭遇到低空風(fēng)切變、大氣紊流等各類復(fù)雜大氣擾動現(xiàn)象，威脅飛行安全的主要危險。一旦飛行員不及時規(guī)避或操縱失誤,可能造成嚴(yán)重飛行事故。六自由度飛行模擬器能逼真地復(fù)現(xiàn)飛機在空中的飛行狀態(tài)和環(huán)境的地面設(shè)備，在運動過程中飛行員能感覺到的瞬時過載動感，重力分量的持續(xù)感及部分抖動沖擊信息，使飛行仿真更加逼近真實飛行。
西安摩森機電自主研發(fā)的六自由度平臺也可廣泛應(yīng)用在仿真模擬飛行上，我們擁有強大的技術(shù)團隊，平臺配備的是*的*，Thomson電動缸,派克控制器、派克電機和驅(qū)動器，具有堅硬品質(zhì)的大幅度減少了應(yīng)用中的功率損耗和維護(hù)，擁有高控制精度和高控制穩(wěn)定性。
Mosen-虎克鉸：
摩森的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接，運動平穩(wěn)平滑，剛性好，強度大，免維護(hù)?；⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得，動平臺在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運動時，通過下列數(shù)學(xué)關(guān)系可得到虎克鉸的擺角：
Mosen-控制系統(tǒng)： 摩森六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)包含moles控制柜，工控機，派克多軸運動控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向工業(yè)自動化的多軸運動控制器PAC320，該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動，無風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式，可編程式自動化控制配備本地實時EtherCAT總線，高速I/O和運動控制，帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運動平臺的整個控制采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。
Mosen-伺服電動缸： 六自由度運動平臺的伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采用的是美國進(jìn)口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動缸，伺服電機采用的是全進(jìn)口的派克P系列伺服電機19Bit位置反饋，整個*的強強搭配確保了運動平臺能滿足高速、高響應(yīng)和高精度的需求。
Mosen-技術(shù)指標(biāo)：
六自由度運動平臺 | ||||
有效載荷：50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重復(fù)定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
側(cè)向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
縱向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
橫滾 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
MOSEN六自由度平臺凝結(jié)了我們的設(shè)計和心血，仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗讓我們自信會帶給客戶更多的體驗。所以，還在等什么？關(guān)于，快來摩森機電吧
