在鑄造后清理領(lǐng)域，機(jī)床類的大鑄件打磨切割一直是困擾行業(yè)多年的難題，由于大型鑄件一般都是小批量生產(chǎn)，鑄件形狀和外型尺寸相差較大，并且鑄件體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，澆道、飛邊、毛刺、氣針比普通鑄件更加厚大，去除極為困難，鑄件表面的一些氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點(diǎn)等分布位置不同，給自動(dòng)化打磨帶來(lái)困難。

現(xiàn)階段清理行業(yè)中，對(duì)于大鑄件的自動(dòng)化打磨還停留在機(jī)械手臂或者機(jī)器人的方式，雖然機(jī)器人相對(duì)比較靈活，但“天生”剛性差、穩(wěn)定性不足、進(jìn)給速度小、切割打磨力小等缺點(diǎn)被放大，這就導(dǎo)致在打磨過(guò)程中，對(duì)于鑄件的澆道、冒口、披鋒等厚大金屬殘余，機(jī)器人打磨力不從心，效果并不理想，并且還會(huì)出現(xiàn)讓刀情況，往往需要二次補(bǔ)清，甚至不如人工的作業(yè)效率高，這種自動(dòng)化打磨方式，對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)效率的提升收效甚微。

所以，“用機(jī)床打磨機(jī)床”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床鑄件的自動(dòng)化清理是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

首先，機(jī)床類打磨設(shè)備具備機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，采用機(jī)床式的刀具進(jìn)給，一方面振動(dòng)小，切削量大，穩(wěn)定性高，再搭配上大功率的電主軸，具有的加工剛性，鑄件厚大的澆道以及渣包可以一次性有效去除，解決機(jī)器人或機(jī)械手臂剛性差、穩(wěn)定性不足的問(wèn)題。

其次，對(duì)于機(jī)床鑄件外形尺寸偏差大問(wèn)題，可以通過(guò)激光測(cè)量的方式對(duì)鑄件進(jìn)行的尺寸檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給機(jī)床，通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，從而細(xì)化清理打磨位置的程序，進(jìn)行多區(qū)域、多分段編程，保證打磨精度，從而解決機(jī)器人或機(jī)械手臂打磨加工精度不足的問(wèn)題。

最后，由于機(jī)床類大型鑄件多為小批量生產(chǎn)，客戶希望能夠解決離線編程的問(wèn)題，

我們可以通過(guò)獨(dú)立的智能編程平臺(tái)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)離線編程功能，當(dāng)有新鑄件需要打磨加工時(shí)，企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需停轉(zhuǎn)設(shè)備，在電腦上編程后，可以直接在設(shè)備上使用，這樣就大大提高了設(shè)備的利用率。