在鑄造后清理領(lǐng)域，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動(dòng)化的主要目標(biāo)之一。打磨清理作業(yè)相較于其他產(chǎn)業(yè)，是相當(dāng)依賴操作人員經(jīng)驗(yàn)的一個(gè)領(lǐng)域。如此特性，也增大了企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的難度。

那么，如何實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化方案？

首先要了解自動(dòng)化清理設(shè)備的各種屬性和特點(diǎn)，我們要知道機(jī)械機(jī)構(gòu)是評(píng)價(jià)一臺(tái)設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，會(huì)影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，綜合目前市場(chǎng)各類自動(dòng)化設(shè)備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)。

譽(yù)洋機(jī)床結(jié)構(gòu)

1.加工中心CNC機(jī)床結(jié)構(gòu)，具備的剛性和穩(wěn)定性，六軸五聯(lián)動(dòng)，各軸直接運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)無(wú)需傳遞，打磨效率高；

2.靈活性好，可實(shí)現(xiàn)任意角度打磨、切割；

3.設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，幾乎發(fā)生情況。

其他機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)

1.機(jī)械手單臂托舉結(jié)構(gòu)，機(jī)械手臂的軸不參與加工，不能稱之為多軸運(yùn)動(dòng)。此類設(shè)備先的缺陷就是剛性與穩(wěn)定性較差，當(dāng)工件需要大切削量時(shí)，剛性根本達(dá)不到要求；

2.運(yùn)動(dòng)速度慢、打磨效率很低，打磨方向單一；

3.據(jù)客戶反饋，設(shè)備故障率很高，更有企業(yè)從購(gòu)入之日起設(shè)備就一直處于停機(jī)狀態(tài)，究其原因就是剛性不足，根本無(wú)法滿足打磨要求。

譽(yù)洋離線編程

1.采用數(shù)控系統(tǒng)控制，獨(dú)立智能編程平臺(tái)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)離線編程功能；

2.生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需停轉(zhuǎn)設(shè)備，在電腦上編程后直接在設(shè)備上使用即可，大大提高設(shè)備利用率；

3.數(shù)控系統(tǒng)控制，讓企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)單易學(xué)，便于操作。

其他在線編程

1.使用PLC系統(tǒng)，只能實(shí)現(xiàn)在線編程；

2.當(dāng)有新產(chǎn)品需要編程時(shí)，換型時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備需停轉(zhuǎn)4-5天，設(shè)備、產(chǎn)線被迫停轉(zhuǎn)，嚴(yán)重拖累生產(chǎn)進(jìn)度。

3.操作極其復(fù)雜麻煩，給客戶生產(chǎn)帶來(lái)極大的不便。

譽(yù)洋線激光測(cè)量系統(tǒng)

1.設(shè)備均配備了激光測(cè)量系統(tǒng)，跟數(shù)控機(jī)床實(shí)時(shí)通訊，用于檢測(cè)工件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床，通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，無(wú)需人工調(diào)整打磨軌跡，提高零件打磨質(zhì)量。

2.激光測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)工件的鑄造偏差，均進(jìn)行檢測(cè)糾偏，實(shí)時(shí)補(bǔ)償，并自動(dòng)調(diào)整打磨軌跡，從而保證打磨后產(chǎn)品的高度一致性和精確性。

其他點(diǎn)激光測(cè)量

1.由PLC系統(tǒng)控制，不能實(shí)時(shí)通訊，無(wú)法實(shí)現(xiàn)誤差自動(dòng)補(bǔ)償功能；

2.由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行糾偏補(bǔ)償，無(wú)法自動(dòng)調(diào)整打磨軌跡，導(dǎo)致作業(yè)時(shí)，糾偏能力差，過(guò)切、錯(cuò)切經(jīng)常出現(xiàn)，難以獲得穩(wěn)定一致的打磨質(zhì)量。

3.據(jù)客戶反饋，客戶鑄件外形有型位變化，一致性較差，尤其是法蘭端面不平整，用了該類型設(shè)備，糾偏很差，在使用中容易過(guò)切，并傷到鑄件本體。目前，該客戶設(shè)備已經(jīng)停用。