，鑄件的打磨在生產(chǎn)過程中屬于比較常見的工藝，打磨工序一般可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)。粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口等；精打磨則主要負(fù)責(zé)處理鑄件表面精拋等。對(duì)于某些結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的中大型鑄件，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體、缸蓋等，打磨工序會(huì)根據(jù)目標(biāo)工件所要打磨位置的不同而改變，具體問題還要具體分析。

由譽(yù)洋工業(yè)智能設(shè)計(jì)生產(chǎn)的缸體自動(dòng)化打磨產(chǎn)線，在應(yīng)對(duì)六缸缸體的打磨技術(shù)和打磨工序等難點(diǎn)問題上給出了完善的解決方案，讓合作企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了全面的提升。

首先，缸體的打磨質(zhì)量是受多方因素影響的，鑄件的毛刺陡增，上下偏離，飛邊加厚、錯(cuò)邊等這些鑄造偏差極大的影響了缸體在自動(dòng)化打磨中的定位精度和重復(fù)定位精度。其次，由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體積較大、且形狀工藝復(fù)雜，尤其缸筒內(nèi)的毛刺清理打磨難度，要想一次性處理六個(gè)缸筒，更是難上加難。

針對(duì)夾具定位困難這一首要問題，譽(yù)洋設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多次調(diào)試，從初始定位、夾緊點(diǎn)、角向鎖緊、氣動(dòng)夾緊方式四個(gè)方面入手，將其成功解決。其次是編程程序復(fù)雜。設(shè)計(jì)人員經(jīng)過多次樣件試切實(shí)驗(yàn)，仿真了路徑，規(guī)劃了完備的解決方案。加之激光測量的系統(tǒng)的引入，讓打磨設(shè)備識(shí)別各種偏差，調(diào)整和優(yōu)化打磨軌跡，確保打磨過程準(zhǔn)確無誤。

針對(duì)鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一致性差，對(duì)打磨的要求更為精細(xì)這一問題，譽(yù)洋工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的打磨生產(chǎn)線由自動(dòng)磨削機(jī)床、雙機(jī)器人打磨單元和打磨專機(jī)組結(jié)合的形式完成。利用機(jī)床的高剛性、穩(wěn)定性等特點(diǎn)來打磨曲軸箱毛刺殘余量較大的部位，而雙機(jī)器人打磨單元柔性高、靈活性強(qiáng)，負(fù)責(zé)處理毛刺殘余量小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部位，最后難度的鋼筒內(nèi)毛刺，則交由打磨專機(jī)組清理。

該自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)于將整個(gè)缸體打磨過程精細(xì)化分工序完成，工件被分成若干部分進(jìn)行打磨清理，然后按時(shí)間匹配給磨削機(jī)床、雙機(jī)器人打磨單元以及打磨專機(jī)組，這種打磨工序的設(shè)計(jì)，可以發(fā)揮各自打磨單元的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并且通過各打磨單元協(xié)同作業(yè)，從而完成打磨路徑、打磨節(jié)拍的快速匹配，最終實(shí)現(xiàn)打磨效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

為了減少人工操作，譽(yù)洋設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)線上料輥道工位處安裝了視覺識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用的視覺定位技術(shù)，可以準(zhǔn)確的識(shí)別并獲取缸體在輥道上的位置，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)定位和抓取上料。不僅如此，譽(yù)洋還為產(chǎn)線配備了多工位的線型刀具庫，可以在設(shè)備運(yùn)行時(shí)不停機(jī)更換磨損的砂輪，提高設(shè)備工作效率。譽(yù)洋設(shè)計(jì)的智慧，在高度智能化產(chǎn)線中得到的展現(xiàn)。