本文我們來分別簡介自動玻璃上片臺6大部分的裝設(shè)應(yīng)用：

　　（1）導(dǎo)軌支架：

　　軌道支架為焊接件;導(dǎo)向方式是線性滑軌;光電感應(yīng)器實現(xiàn)傳動過程;周圍有護欄，減少意外發(fā)生;設(shè)備尺寸∶7850（L）x2900（W）x2680（Hmm;X軸的行程5500mm。

　　（2）取玻璃X軸機械手模組：

　　取玻璃X軸機械手驅(qū)動方式是伺服馬達，傳動方式是同步帶和帶輪、齒輪齒條導(dǎo)向方式是線性滑軌;較高移動速度∶0.45m/s。

　?。?）取玻璃Z軸機械手模組：

　　取玻璃Z軸機械手驅(qū)動方式是伺服馬達，傳動方式是齒輪齒條，導(dǎo)向方式是線性滑軌;較高移動速度∶0.45m/s;乙軸取料高度600mm;較底層玻璃150mm，較高層玻璃750mm。

　?。?）玻璃上片臺的抓玻璃機械手：

　　抓玻璃機械手為焊接件，共裝8個吸盤，3個真空發(fā)生器和3個氣壓表，兩端每3個吸盤為一組，中間兩個吸盤為一組。工作時，兩端的6個吸盤對玻璃進行吸取，玻璃中間會向下凹，這樣便可破了一層與二層之間的真空，然后中間兩個吸盤再對玻璃進行吸取。

　?。?）來料模組：

　　中間是定位流水線，左右兩側(cè)均為來料區(qū)域，以便一側(cè)料用完時可以不停線，玻璃的定位由導(dǎo)輪來實現(xiàn)，保護紙放入玻璃旁的盒子里。

　?。?）取紙機械手：

　　玻璃上片臺取紙機械手的驅(qū)動方式是伺服馬達，傳動方式是齒輪齒條，導(dǎo)向方式是線性滑軌，較高移動速度∶0.45m/s，取紙方式∶四個夾爪氣缸。