據(jù)悉，玻璃切割機(jī)刀頭隨動控制的具體實現(xiàn)流程如下∶

　　（1）獲取刀頭隨動參數(shù)。

　　刀頭隨動參數(shù)為直線加工指令和圓弧加工指令中的參數(shù)，直線加工指令參數(shù)包括直線的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo);圓弧加工指令參數(shù)包括圓弧的起點坐標(biāo)、終點坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)方向。

　?。?）獲取目標(biāo)刀頭隨動角度。

　　當(dāng)直線加工轉(zhuǎn)直線加工時，即在當(dāng)前刀頭隨動參數(shù)和目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)均對應(yīng)為直線加工指令時，計算這兩條直線加工指令對應(yīng)的兩條直線之間的夾角，并作為目標(biāo)刀頭隨動角度。

　　當(dāng)直線加工轉(zhuǎn)圓弧加工時，即在當(dāng)前刀頭隨動參數(shù)對應(yīng)為直線加工指令，而目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)對應(yīng)為圓弧加工指令時，計算這直線加工指令對應(yīng)的直線和這圓弧加工指令對應(yīng)的圓弧的切線之間的夾角，并作為目標(biāo)刀頭隨動角度。

　　當(dāng)玻璃切割機(jī)刀頭加工圓弧時，即在當(dāng)前刀頭隨動參數(shù)為空，而目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)對應(yīng)為圓弧加工指令時，只要計算這條圓弧加工指令對應(yīng)的圓弧的圓心角，并作目標(biāo)刀頭隨動角度。

　　當(dāng)圓弧加工時，即在當(dāng)前刀頭隨動參數(shù)為空，而目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)對應(yīng)為圓弧加工指令時，只計算這條圓弧加工指令對應(yīng)的圓弧的圓心角，并作目標(biāo)刀頭隨動角度。

　　當(dāng)圓弧加工轉(zhuǎn)直線加工時，即在當(dāng)前刀頭隨動參數(shù)對應(yīng)為圓弧加工指令，而目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)對應(yīng)為直線加工指令時，計算這直線加工指令對應(yīng)的直線和這圓弧加工指令對應(yīng)的圓弧的切線之間的夾角，并作為目標(biāo)刀頭隨動角度。

　　當(dāng)圓弧加工轉(zhuǎn)圓弧加工時，即在當(dāng)前刀頭隨動參數(shù)和目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)均對應(yīng)為圓弧加工指令時，計算這兩條圓弧加工指令在交點處對應(yīng)的兩條切線之間的夾角，并作為目標(biāo)刀頭隨動角度。

　?。?）進(jìn)行隨動角度控制脈沖輸出。

　　先判斷目標(biāo)刀頭隨動角度是否小于預(yù)定的較小轉(zhuǎn)動角度。如果玻璃切割機(jī)刀頭隨動角度大于預(yù)定的較小轉(zhuǎn)動角度，則對目標(biāo)刀頭隨動角度進(jìn)行輸出;否則不對目標(biāo)刀頭隨動角度進(jìn)行輸出，但是此時亥的目標(biāo)刀頭隨動角度和下時亥的目標(biāo)刀頭隨動角度進(jìn)行角度累加，并在后續(xù)的步驟中對累加值進(jìn)行閾值判斷。

　　將所得目標(biāo)刀頭隨動角度轉(zhuǎn)化為脈沖信號，并由運(yùn)動控制器輸出控制脈沖并發(fā)送給刀頭伺服控制器，從而控制刀頭隨動軸驅(qū)動刀頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

　　在具體實現(xiàn)過程中，目標(biāo)刀頭隨動角度可從G代碼加工文件，經(jīng)過譯碼，獲得目標(biāo)刀頭隨動參數(shù)后，根據(jù)目標(biāo)隨動參數(shù)對各種情況進(jìn)行角度計算，得到目標(biāo)刀頭隨動角度后，進(jìn)行閾值判斷是否進(jìn)行角度輸出。根據(jù)計算的角度生成刀頭隨動軸的輸出控制脈沖。終由CNC控制器輸出控制脈沖并發(fā)送給控制刀頭隨動的電機(jī)伺服控制器，再由玻璃切割機(jī)刀頭伺服控制器控制刀頭隨動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)刀頭隨動功能。