本文闡述一種自動化玻璃上片臺的整體構(gòu)造：

　　該設(shè)備包括∶安裝平臺，裝在安裝平臺上面的上片機械手、料盤移動機械手、1#升降機構(gòu)與2#升降機構(gòu)，料盤移動機械手從1#升降機構(gòu)移動玻璃基材到2#升降機構(gòu)，上片機械手從1#升降機構(gòu)取出玻璃基材;上片機械手包括∶裝在安裝平臺上面的支撐板，裝在支撐板上面的側(cè)板，裝在側(cè)板上面的驅(qū)動機構(gòu)，以及和驅(qū)動機構(gòu)連接的驅(qū)動板，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動板水平移動。

　　驅(qū)動機構(gòu)包括∶裝在側(cè)板上面的馬達，裝在支撐板上面的安裝板，裝在安裝板上面的絲桿，連接馬達與絲桿的同步帶;驅(qū)動板裝在絲桿上面，馬達通過絲桿驅(qū)動驅(qū)動板水平移動。

　　玻璃上片臺的上片機械手還包括：和驅(qū)動板連接的連接板，裝在連接板上面的機械手升降驅(qū)動氣缸，和機械手升降驅(qū)動氣缸連接的夾緊氣缸安裝板，機械手升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾緊氣缸安裝板垂直移動。

　　上片機械手還包括：和夾緊氣缸安裝板連接的賣緊安裝板，裝在夾緊氣缸安裝板兩側(cè)的夾緊氣缸，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊安裝板水平移動。

　　應用該上片臺的成果∶

　　采用本方案的玻璃基材自動上片裝置，通過上片機械手、料盤移動機械手、1#升降機構(gòu)與2#升降機構(gòu)各構(gòu)件之間的配合，自動的完成玻璃基材的上片與下料。具體地，通過上片機械手從1#升降機構(gòu)取出玻璃基材，料盤移動機械手移動1#升降機構(gòu)移動與2#升降機構(gòu)。

　　另外，玻璃上片臺的上片機械手通過驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動板驅(qū)動該驅(qū)動板水平移動，實現(xiàn)玻璃基板的夾持上片。料盤移動機械手通過水平驅(qū)動無杠氣缸與導軌滑塊機構(gòu)以及升降氣缸的聯(lián)動，驅(qū)動料盤抓手安裝板升降移動，實現(xiàn)玻璃基材的自動化過程，節(jié)省人力，避免了人為操作的失誤。